《基于AT89C52单片机的自动行驶车的设计》-毕业论文设计（学术).doc

自动行驶车 作者姓名： 专业名称：测控技术与仪器 指导教师： 讲师  摘要 AT89C52单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。本设计介绍的是如何采用单片机来完成毕业设计。本系统以设计题目要求为目的，采用AT89C52单片机为控制系统的核心，利用光电传感器检测跑道上的标志，控制电动小车自动快慢速行驶及自动停车，并可以自动记录时间以及里程；显示系统采用3个LED数码管显示里程数，4个LED数码管显示一次往返的时间；电机正反转采用桥式驱动控制，2档电压调速；里程记录采用霍尔传感器；跑道标志线采用光敏管检测并使用软件整形消抖措施；单片机、电机采用独立稳压电源供电。 采用的技术主要有： 通过编程来控制小车的速度； 传感器的有效应用； 新型显示芯片的采用. 关键词：自动往返小汽车 AT89C52 传感器 Abstract AT89C52 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. Described in this design is how to use the microcontroller to complete the graduation project. The system design project requirements for the purpose of using AT89C52 microcontroller as the core control system. Photoelectric sensors to detect the signs on the runway, the control automatically fast electric car driving slowly and stop automatically, and can automatically record the time and mileage;Show system to adopt 3 show a mileage for the LED figures tube number, 4 time taken care of to show to go back and forth once for the LED figures; The electrical engineering is positive and negative to turn adoption bridge a type to drive a control, 2 file electric voltages adjust soon; The adoption n. hall sensor of the mileage record spreads a feeling machine; Runway scribe line adoption light the quick tube examination combine usage software orthopedics to eliminate to tremble measure; The single slices machine, electrical engineering adoptions independence is steady to press power supply power supply. The adoption of technique as: (1) Reduce the speed by program the engine； Efficient application of the sensor; (3) The adoption of the new display chip. Keywords: Automatic round-trip car, AT89C52, sensors 目录 摘要 I Abstract II 目录 III 前言 1 1. 设计任务及方案介绍 2 1.1 设计任务 2 1.2 可行性方案的介绍 3 1.3 系统方案确定 6 2. 系统的硬件设计与实现 7 2.1 系统元器件的选择与介绍 7 2.1.1 AT89C52芯片 7 2.1.2 霍尔传感器（HD3020） 11 2.1.3 施密特触发器（4093） 11 2.1.4 LED显示器 14 2.1.5 MC7805三端稳压器 14 2.1.6 发光二极管和光敏二极管 15 2.1.7 三极管的开关作用 17 2.2 单元电路的设计 18 2.2.1 时钟电路 18 2.2