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近景摄影测量系统的建立与完善
-----控制场的建立
摘 要
在当今数字化、智能化和网络化的信息时代,基于近景摄影测量技术,应用完全数字化的摄影测量机,处理和解算摄影图像,并实现了建立被测量物体三维模型的测量系统。由此拓宽了近景摄影测量的应用领域,并提高了测量成果的质量,这一研究成果必将推进摄影测量技术的进步。
对于运用非量测相机进行摄影测量时所面临的相机内、外方位元素未知问题,在研究中设计了可以提供控制坐标的活动控制架,用三维工业测量的方法测得控制架表面的控制点坐标,并对测得的坐标进行了误差分析和处理。运用直接线性变换法(DLT)machine is applied to dispose of and analyze image and build measurement system of measured object’s 3-D model based on the close-range photogrammetry technique in this paper. Therefore, the application field of close-range photogrammetry is widened and the quality of measurement result is improved. The accomplishment of this research is certain to prosper the progress of photogrammetry technique.
Confronted with the problem of unknown inner and outer orientation elements of the camera when non-mearsured camera is used for photogrammetry, a mobile framework is designed to supply controlled coordination in the research. So the coordination of the key points on the surface of the mobile framework is achieved in the way of 3-D industrial measurement, and the analysis disposal of the tolerance of the measured coordiantion is accomplished. The inner and outer orientation elements of non-mearsured camera are figured out in the method of Direct Linear Transformation (DLT) on the basis of the known coordination of key points in the image. The tolerance analysis of inner and outer orientation elements is accomplished with the coordination of redundant key points. Finally, the physical spacial coordination of the image points is calculated in the way of DLT.
Key words: Close-Range Photogrammetry , Control the market ,
Direct Linear Transformation
目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪 论 1
1.1 非量测相机近景摄影测量的发展状况 1
1.2 非量测摄影测量在物体三维模型重建中的应用 2
第2章 近景摄影测量的控制 4
2.1 关于近景摄影测量控制的一般概念 4
2.1.1 近景摄影测量中实施控制的目的 4
2.1.2 控制点与相对控制 4
2.1.3 坐标系的定义 5
2.1.4 控制点的测定精度 5
2.2 控制场的建立 5
2.2.1 控制场的设计 5
2.2.2 控制场的搭建 7
2.3 控制点标识的设计 7
2.4 控制点的测量与精度分析 10
2.4.1 控制点测量原理 10
2.4.2 作业方法与数据分析 11
第3章 直接线性变换法 18
3.1 直接线性变换法的基本关
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