《柔性制造系统装配单元设计》-毕业论文设计（学术).doc

PAGE 陕西航空职业技术学院 毕业设计（论文） 毕业设计（或毕业论文）题目： 柔性制造系统中装配单元的设计 系（部） 机电工程系 机电一体化技术 学生姓名 *** 班级学号 ***** 指导教师 *** 2012 年 4 月 2 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc309654678 第一章 装配单元简介 PAGEREF _Toc309654678 \h 1 HYPERLINK \l _Toc309654679 1.1 装配单元概述 PAGEREF _Toc309654679 \h 1 HYPERLINK \l _Toc309654680 1.2 装配单元的结构组成 PAGEREF _Toc309654680 \h 2 HYPERLINK \l _Toc309654681 第二章 装配单元的设计与选用 PAGEREF _Toc309654681 \h 6 HYPERLINK \l _Toc309654682 2.1 机械手腕部的结构设计 PAGEREF _Toc309654682 \h 6 HYPERLINK \l _Toc309654683 2.2 PLC的选用 PAGEREF _Toc309654683 \h 8 HYPERLINK \l _Toc309654684 2.2.1可编程序控制器的选型及工作过程 PAGEREF _Toc309654684 \h 8 HYPERLINK \l _Toc309654685 2.3 PLC程序的实现 PAGEREF _Toc309654685 \h 11 HYPERLINK \l _Toc309654686 2.4可编程序控制器的连接 PAGEREF _Toc309654686 \h 13 HYPERLINK \l _Toc309654687 2.5可编程序控制器的工作过程 PAGEREF _Toc309654687 \h 14 HYPERLINK \l _Toc309654688 2.6可编程序控制器的使用步骤 PAGEREF _Toc309654688 \h 14 HYPERLINK \l _Toc309654689 2.7可编程序控制器的输入输出保护 PAGEREF _Toc309654689 \h 15 HYPERLINK \l _Toc309654690 第三章 装配单元的系统控制设计 PAGEREF _Toc309654690 \h 17 HYPERLINK \l _Toc309654691 3.0装配单元机械手装置控制系统的设计方案 PAGEREF _Toc309654691 \h 17 HYPERLINK \l _Toc309654692 3.0.1机械手的运动 PAGEREF _Toc309654692 \h 17 HYPERLINK \l _Toc309654693 3.0.2机械手的驱动方案设计 PAGEREF _Toc309654693 \h 17 HYPERLINK \l _Toc309654694 3.0.3 机械手的坐标型式与自由度 PAGEREF _Toc309654694 \h 17 HYPERLINK \l _Toc309654695 3.0.4 机械手的控制方案设计 PAGEREF _Toc309654695 \h 18 HYPERLINK \l _Toc309654696 3.0.5 机械手的技术参数列表 PAGEREF _Toc309654696 \h 19 HYPERLINK \l _Toc309654697 3.1机械手可编程序控制器控制方案 PAGEREF _Toc309654697 \h 20 HYPERLINK \l _Toc309654698 3.2可编程控制器的抗干扰措施 PAGEREF _Toc309654698 \h 23 HYPERLINK \l _Toc309654699 3.3 PLC应注意的问题及解决方法 PAGEREF _Toc309654699 \h 25 HYPERLINK \l _Toc309654700 3.3.1工作环境 PAGEREF _Toc309654700 \h 25 HYPERLINK \l _Toc309654701 3.3.2安装与布线 PAGEREF _Toc309654701 \h 25 HYPERLINK \l _Toc309654702 3.3.3外部安全 PAGEREF _Toc309654702 \h 26 HYPERLINK