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8-喷涂程序的编程
ABB喷涂机器人基础培训
8.喷涂程序的编程
Paint Programming
1
-
c. 上海ABB工程有限公司
n
I
B DMRO/RS/PPA/GeorgeZheng
B
A
©
PaintWare (喷漆编程软件)
PaintWare 指令与喷涂应用设备息息相关。指令主要分为一
般PaintWare 指令和IPS 指令两种。
1. 一般指令：是指PaintWare 程序中最常用的指令，内
容涉及喷涂路径和触发位置(开关枪点)。
2. IPS 指令：ABB喷涂机器人专门设计用于执行喷涂及
其他表面处理操作的。它与集成喷涂系统直接通讯，
主要用在喷涂、清洗和换色等工艺工序中。
PaintWare通过CAN bus和装在机器人的IPS 系统, 以及调
节阀、齿轮泵、传感器等来控制喷漆系统：
CAN—Control Area Network
2 IPS– Integrate Process System
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PaintWare 的主要指令：
1. 机器人运动:
– PaintL 沿直线运动喷漆 常用
– PaintC 沿圆弧运动喷漆
2. 刷子控制:
– SetBrush 设定刷子 常用
– SetBrushFac 设定刷子的%
Ø 注意：喷涂设备的总开关A1Enable （或
IPSEnable ）在涂装期间必须 = 1 （置1）。
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A
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编程步骤：
1. 做一刷子表（喷漆工艺参数表，一般在实验室根据油
漆的类型测试而定）:
n 按要求选择该刷子表内的刷子数号；
n 设定压缩空气及油漆的量(静电高压)
2. 编程, 走路径:
n 用PaintL 和PaintC编程；
3. 加开/关喷枪的位置和刷子数号的数据:
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