《船用推进器方向控制装置设计》-毕业论文设计（学术).doc

本科毕业设计(论文) 船用推进器方向控制装置设计 学 院： 专 业：班 级： 船用推进器方向控制装置设计 摘要 直翼摆线推进器(Cycloidal Propelle)作为一种性能优异的船舶推进器，被广泛应用于拖船、扫雷舰艇、浮吊、动力定位等高控制要求的场合。 本文简述了船用直翼推进器的基本概念和研究意义，以及国内外直翼推进器方向控制机构的研究现状，此外介绍了船用推进器的工作原理以及它的运动规律，总结两种常用方向控制装置：凸轮式和连杆式。给出了船用推进器方向控制机构的总体设计方案，设计控制机构的关键部件，还有绘制出装配总图。 关键字：直翼摆线推进器 连杆机构 伺服电机 全方向推进器 The Design of Propeller Direction Dontrol Device Student: Jiaao Wan Advisor: Dr.Changjing Ou College of Engineering Zhejiang University of Technology Abstract Cycloidal propeller is a performance ship propulsion,and the demand of offshore drilling platforms, semi-submersible vessels, lifeboats, platform supply vessels,cabling ships and other marine engineering equipment is increasing sharply. This paper presented the basic concepts of cycloidal propeller and the importance of cycloidal propeller sudy and analyzed the present research situation of cycloidal propeller. This paper introduced cycloidal propellers working principle and law of motion,and summarized the two commom direction control device:cam-tape and link-tape.It proposed the overall design of marine propulsion direction and control institutions,designed the key components of control institutions and drawed the assembly drawing. Keywords: Cycloidal propeller; Linkage; Servo motor; Omni-directional thrusters 目录 摘 要 i Abstract ii 目录 iii 第一章 绪论 1 1.1 研究背景与意义 1 1.2 直翼摆线推进器研究现状 1 1.3 本课题研究的内容 4 第二章 直翼摆线推进器分析 5 2.1 直翼摆线推进器工作原理分析 5 2.2本章小结 7 第三章 直翼摆线推进器控制机构 8 3.1传统直翼摆线推进器控制机构分析 8 3.1.1凸轮式直翼推进器的机构及特点 8 3.1.2连杆式直翼推进器的机构及特点 8 3.2 控制机构的设计 10 3.2.1 总体设计方案. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.2.2 丝杠结构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3.2.3 连杆机构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 3. 2 本章小结.