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装卸搬运技术及设备
起重机械是一种循环、间歇运动的装卸机械,主要用来实现货物的垂直升降运动,同时伴随着实现货物的水平移动,以满足货物的装卸、转载等作业要求 。 吊挂(或抓取)货物 提升 回转(水平 运行) 卸载 返回 图1 起重机械的一般 工作过程 4.2 起重设备 1、起重机械的总体构成 工作机构 起升机构(使物品上下运动) 运行机构(使起重机械移动) 变幅机构(改变吊钩中心线与起重机回转中心轴线之间距离的机构,该距离称为幅度) 回转机构(绕回转轴线作旋转运动) 由驱动装置、工作机构、金属结构、操纵控制装置和安全装置组成。 作业技术难度较大 吊运过程复杂而危险 事故影响的面积较大 机械可靠性直接影响人身安全 作业环境复杂 3、起重设备的分类 根据其构造和性能的不同,一般可分为: 轻小型起重设备 桥式类型起重机械 臂架类型起重机 堆垛类起重机升降机 2、起重设备的工作特点 千斤顶 手板葫芦 手拉葫芦 电动葫芦 轻小型起重机械 桥式类型起重机 臂架类起重机 堆垛类起重机升降机 起重机 悬挂梁式起重机 通用桥式起重机 龙门起重机 轨道龙门起重机 轮胎龙门起重机 装卸桥 绳索起重机 甲板起重机 固定旋转臂式起重机 流动起重机 门座起重机 浮式起重机 轮胎起重机 履带起重机 汽车起重机 4、常见起重机的类型 (1)电动葫芦 由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成。 适用于低速小行程的物料装卸、设备安装、矿山及工程建筑等方面 桥式起重机是指有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行的起升机构组成的起重机械。 特点: 可在长方形场地及其上空作业,多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸 。 “桥吊”、“天车” 或 “行车” (2)桥式类型起重机 单梁桥式起重机 双梁桥式起重机 按桥架结构分单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。 常用的桥式起重机类型: 普通桥式起重机 梁式起重机 冶金专用起重机 主要适用于矿山、港口码头、铁路货站、露天仓库等,常用于集装箱装卸搬运。 “龙门吊”、“龙门重机” 结构像门形框架,在承载主梁下安装两条支腿,可以直接在地面的轨道上行走,为了增加作业面积,主梁两端可以具有外伸悬臂梁。 它的起重小车在主梁的轨道上行走,而整机则沿着地面轨道行走。 (3)门式起重机 按门框结构形式分类 (a)全门式起重机: (b)半门式起重机: (c)双悬臂门式起重机: (d)单悬臂门式起重机: 单主梁门式起重机 双梁门式起重机 半门式起重机 L型龙门起重机 按主梁结构形式分: (a)单主梁门式起重机:单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。 (b)双梁式起重机:双梁式起重机承载能力强、跨度大、整体稳定性好。 L型单主梁门式起重机 C型单主梁门式起重机 箱形双梁门式起重机 (4)装卸桥 装卸桥是门式起重机的另一种形式,通常把跨度大于35m、起重量不大于40t的门式起重机称为装卸桥。 工作对象都是大批量的散状物料或成批件物品,如谷物、化肥、沙子、煤碳等。常用在电厂、车站、港口、林区货场等场合。 装卸桥与龙门起重机的不同点是它的跨度大,用抓斗作取物装置,工作速度快,效率高。 轻型岸边集装箱装卸桥示意图 装卸效率高,通常以生产率来衡量和选择装卸桥,一般生产率达500t/h~1000t/h以上 (5) 臂架类起重机 1)固定式起重机 2)移动式起重机 3)浮式起重机 利用悬臂架的边幅(仰俯)绕垂直轴线回转配合升降货物。 臂架有可俯仰的倾斜式和不可俯仰的水平式两种。 倾斜臂架起重机的吊具悬挂在臂架顶端滑轮的下面。 水平臂架起重机的臂架上有带吊具的起重小车。 一般可以回转,通过起重机的回转和臂架的俯仰,或起重小车沿臂架的运行,使重物在特定范围内移动。 工作范围是一个圆柱或扇形的立体空间。 桅杆动臂起重机 门座式起重机 装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机,它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定,可以较高的生产率完成船—岸、船—车、船—船之间等多种装卸作业。 汽车起重机 起重机安装在通用或专用的载货汽车底盘上。产量最大,使用最广泛的起重机类型 。适合流动性大、不固定的作业场所。 轮胎式起重机 将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机,稳定性好。 轮胎起重机 适用于货场、码头、工地等移动距离有限的场所的吊重作业。 项目 汽车起重机 轮胎起重机 底盘 通用汽车底盘或专用汽车底盘 专用底盘 行驶速度 汽车原有速度,一般50km/h以上 ≤30km/h 起吊性能 吊重时一般不能行走,
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