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课题设计答辩plc液体混合控制系统
答辩人: 指导老师: 一种基于Compactlogix的液体混合控制系统 班级: 学院 软件设计 引言 系统总体设计方案 硬件设计 总结 目录 Contents 软件设计 系统总体设计方案 硬件设计 总结 目录 Contents 引言 一、引言(项目背景) 传统液体混合装置采用的是如下图所示的独立式的结构。即将所有的液体混合在一起以后,达到相关要求,统一出品。优点:量大,生产效率高。缺点:产品比较单一,单种产品量较多。所以其只适用于固定的、单一的产品生产。 传统液体混合装置在市场上食品行业的应用中,随着顾客需求的多样化(饮料口味、水温、水量),表现出了一些不足之处。若继续采用传统液体混合装置,且在满足顾客需求的前提下,该装置将会出现以下问题:①生产效率低② 由于其产量大,容易造成产品的浪费。③装置清洗麻烦。 传统液体混合设备结构图 一、引言(项目意义) 针对以上情况,本次设计对传统液体混合装置进行了改造,提出了一种新型的液体混合设备设计思路。如下图所示,采用模块化的工艺流程。同时结合自动化技术在工业的发展,采用Compactlogix作为该系统的控制平台。提高了控制系统的可靠性。 按照工艺流程,采用模块化的液体混合设备:具有良好的可移植性、方便维护、易于改造等特点。同时也解决了传统液体混合装置在市场的发展中所表现出的问题。 填充图片 填充图片 模块化的液体混合设备总体结构图 软件设计 引言 硬件设计 总结 目录 Contents 系统总体设计方案 二、系统总体设计方案 本系统总体设计方案如下图所示,以Compactlogix 1769 PLC作为控制平台,液体混合设备作为控制对象,PLC与Powerflex525变频器之间相互通信,共同作用于液体混合设备,控制传送带的速度,同时通过设备上的各种传感器和PLC进行位置、温度、液体、配比等参数的测量控制,实现了基于CompactLogix的液体混合控制。另外,在此基础上,采用LabVIEW软件构建监控平台,实现了对整个液体混合系统进行实时监视与控制。 系统控制原理图 软件设计 引言 系统总体设计方案 总结 目录 Contents 硬件设计 三、硬件设计(总体结构) 在此次设计中,硬件部分,对传统液体混合装置进行改造是关键。由于时间有限,所以,硬件的搭设是我与刘彪权同学,共同合作完成的。 基于液体混合的工艺流程,结合传送带在工业生产中的应用,采用模块化结构,设计了如下图所示的液体混合设备。该设备具有良好的可移植性,以及可维护性,可方便管理人员进行后期的改进。 硬件设计总体结构实物图 三、硬件设计(传送带部分) 传送带整体结构如下图所示,该传送带主要由三相交流电机加配减速机,然后通过链条与传送带主滚动轴相连,从而带动了传送带的旋转;另外在主动轴的另一端加设编码器,进而测量传送带的位移。 传送带部分实物图 交流异步电机+减速机 400BM编码器 三、硬件设计(称重与下料) 称重与下料环节的整体结构如下图所示,其动作过程如下:①振动下料机通过电磁振动的方式,将料下到称重平台上,由称重平台进行称重;②当物料的重量达到预设值时,停止下料。③当杯子到达指定位置之后,由推料气缸带动海绵移动,进而将料推动落入杯子,推料完成,气缸复位。 称重与下料环节实物图 电磁振动给料机实物图 三、硬件设计(加冷/热水) 加冷/热水环节均采用如下图所示的结构。加冷/热水环节唯一的区别是:水源不同,但其动作过程相同,具体如下:①抽水泵进水口伸入水源之中,出水口固定在支架上,使其悬空于传送带上方,便于水流入杯中。②当杯子到达指定位置之后,抽水泵工作,水流入杯中,当水量达到预设值时,关闭抽水泵,加水环节结束。 加水环节实物图 三、硬件设计(加水环节) 545隔膜泵实物图 考虑到此次课题设计主要应用于食品行业,所以在选取抽水泵时,我们需要考虑水泵的材质,注重干净、卫生。另外在水泵的选型时,我们需要考虑:流量、耐温性、以及抽水泵的类型(自吸或非自吸)。我们最终有所取舍,以材质、耐温性、以及自吸型水泵的选取为主,流量为辅。选择了如下图所示的直流24V食品级545隔膜、自吸型水泵。 水泵的选取: 其输入电压为24伏直流,功率为15瓦,压力为2公斤,流量为每分钟2升,自吸2米,扬程10米。 三、硬件设计(搅拌环节) 搅拌环节的整体结构如下图所示,其动作过程如下:①当杯子到达指定位置之后,气缸带动直流电机向下延伸,浸入杯中;②之后电机开始旋转工作,进行搅拌。③搅拌结束,气缸复位,直流电机归位,杯子被传走,搅拌环节结束。 搅拌环节实物图 三、硬件设计(搅拌环节) 直流搅拌电机实物图 我们选用了如下图所示的信达直流24V 30W XD-3420型高速静音电机。其额定转速高达6000r/min,但在实际过程中,经试
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