第三章数控机床进给传动系统.pptVIP

滚珠丝杠的防护 作用：防止赃物落入滚道，保证滚珠的正常运行并避免滚珠和滚道的磨损。 防护措施： 接触式密封圈密封： 防尘效果好，但增加了滚珠丝杠副的摩擦阻力矩。 非接触式迷宫密封： 结构复杂，但避免了与滚珠丝杠副的直接接触。 运动式密封装置： 用于暴露在外的丝杆的防护 3.2 静压丝杠副 静压蜗杆蜗条副和齿轮齿条副 丝杠传动的局限性：长丝杠制造困难，且容易弯曲下垂，轴向刚度和扭转刚度较差。 静压蜗杆蜗条副 工作原理：同静压丝杠螺母副。其中，蜗杆相当于丝杠，蜗条相当于螺母。 配油问题：由于蜗杆是旋转的且与蜗条的接触区只有120°左右，必须解决压力油从蜗杆进入静压油腔的问题。 齿轮齿条副： 特点： 速度高、传动比大、刚度及效率高，但传动不够平稳、传动精度差、不能自锁。 消间隙措施： 双薄片齿轮消间隙结构： 用于小负载机床。 双片厚齿轮消间隙结构： 用于大负载机床。 双片厚齿轮消间隙结构如右图 目的：消除反向死区、提高传动精度和运动平稳性。 刚性调整法 概念：是指调整之后齿侧间隙不能自动补偿的调整方法。 种类：偏心套式、双薄片斜齿轮式垫片调隙。 偏心套式 通过转动偏心套调整中心距而调整间隙 双薄片斜齿轮式 通过改变垫片厚度调整双薄片斜齿轮轴向距离而调整齿槽间隙 柔性调整法 概念：是指调整之后齿侧间隙可以自动补偿的调整方法。 种类：双齿轮错齿式、压力弹簧式、碟形弹簧式 双齿轮错齿式 套装结构拉簧式双薄片直齿轮相对回转调整齿槽间隙 压力弹簧式 套装结构压簧式内外圈式锥齿轮相对回转调整齿槽间隙 碟形弹簧式 碟形弹簧式双薄片斜齿轮轴向移动调整齿槽间隙 MJ-50数控车床是由济南第一机床厂（现更名为济南一机床集团有限公司）生产，主要由主轴箱、床鞍、尾座、刀架、对刀仪、液压系统、润滑系统、气动系统以及数控装置等构成。其外形尺寸为：长2995㎜，宽1667㎜，高1796㎜。 MJ-50车床外形图 MJ-50数控车床传动链示意图 横向进给传动装置 AC伺服电动机15经同步带轮14和10以及同步带12带动滚珠丝杠6回转，其上螺母7带动刀架21（如图5-12b）沿滑板1的导轨移动，实现X轴的进给运动。 A-A剖面图表示滚珠丝杠前支承的轴承座4用螺钉20固定在滑板上。滑板导轨如B-B剖视图所示为矩形导轨，镶条17、18、19用来调整刀架与滑板导轨的间隙。 图中22为导轨护板，26、27为机床参考点的限位开关和撞块。镶条23、24、25用于调整滑板与床身导轨的间隙。 MJ-50横向进给装置图例（2） 纵向进给传动装置 AC伺服电动机14经同步带轮12和2以及同步带11传动到滚珠丝杠5，由螺母4带动滑板连同刀架沿床身13的矩形导轨移动，实现Z轴的进给运动。 电动机轴与同步带轮12之间用锥环无键连接，这种连接方式无需在被连接件上开键槽，而且两锥环的内外圆锥面压紧后，使连接配合面无间隙，对中性较好。选用锥环对数的多少，取决于所传递转矩的大小。 滚珠丝杠的左支承由三个角接触球轴承15组成。其中右边两个轴承与左边一个轴承的大口相对布置，由螺母16进行预紧。 MJ-50纵向进给装置图例（1） MJ-50纵向进给装置图例（2） 3.4 数控机床进给传动系统实例　 3.4 数控机床进给传动系统实例　 3.4 数控机床进给传动系统实例　 3.4 数控机床进给传动系统实例　 数 控 技 术 第三章　数控机床的进给传动系统 第三章　数控机床的进给传动系统 3.3 进给传动系统齿轮传动间隙消除方法 3.4 数控机床进给传动系统实例　 3.2 数控机床进给传动系统的基本形式　　　　　 3.1 对进给传动系统的基本要求　 3.1 对进给传动系统的基本要求　 进给运动是数字控制的直接对象，被加工工件的最终位置精度和轮廓精度都与进给运动的传动精度、灵敏度、和稳定性有关。因此在设计传动机构，选用传动元件时应充分注意： 1、提高传动部件的刚度 2、减少传动部件的惯量 3、减小传动部件的间隙 4、减小系统的摩擦阻力 3.2 数控机床进给传动系统的基本形式　　　　　 数控机床的进给运动可以分为直线运动和圆周运动两大类。在数控机床上，实现直线进给运动主要有三种形式： 1、丝杠副 2、齿轮齿条副 3、直线电动机 滚珠丝杠螺母副是回转运动与直线运动相互转换的新型理想装置。 优点： 1、传动效率高； 2、摩擦力小；3、使用寿命长； 4、经预紧后可以消除轴向间隙，提高系统刚度； 5、反向运动时无空行程，可以提高轴向运动精度。 缺点： 1、制造成本高；