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第3章 可编程序控制器的基本指令及程序设计 一、基本指令 二、程序控制指令 三、PLC 编程规则 四、典型环节程序示例 五、PLC程序的简单设计法  一、PLC基本逻辑指令及举例 S7－200系列PLC逻辑指令共有106条，厂家提供了梯形图（LAD)、语句表（STL)、 功能块图（FBD）和顺序流程图几种编程语言，其中LAD和STL是最基本的也是最常用的 编程语言。本章以这两种语言为例介绍其应用。 1. 装入触点指令及驱动指令 LD（LOAD）：装入触点指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN（ LOAD NOT）：取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。 ＝ （OUT）：线圈的驱动指令 图3－1 为上面三条指令的用法 注意事项： 2. 触点串联指令 A (And)：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not)：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。 单个触点的O、ON指令可连续使用 O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S、和L 7. RS触发指令 注意事项 受堆栈空间的限制(9层堆栈),LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。 LPS和LPP指令必须成对使用，它们之间可以使用LRD指令。 LPS、LRD、LPP指令无操作数。 11. 定时器 1）种类 定时器可分为 2）分辨率与定时时间的计算 单位时间的时间增量称为定时器的分辨率。 定时器定时时间T的计算：T=PT×S T:实际定时时间 PT：定时时间 S：分辨率 PT数据类型为INT型，操作数可为：VW、IW、QW、MW、SW、 SMW、LW、AIW、T、C、AC、＊VD、 ＊AC、＊LD和常数 3）定时器的编号 定时器的编号用定时器的名称和它的常数编号(最大为255)。即TXXX,如T40 定时器的编号包含两方面的信息：定时器位和定时器当前值。 定时器位：当定时器的当前值达到设定值PT时，定时器的触点动作。 定时器当前值：存储定时器当前所累计的时间，它用16位符号的整数来表 示，最大计数值为32767 使能输入：BOOL型，可以是I、Q、M、SM、T、C、V、S、L 5).定时器的刷新方式和正确使用 （1）定时器的刷新方式 1ms定时器：1ms定时器由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关。它采用的是中断方式。 10ms定时器：10ms定时器由系统在每个扫描周期开始时自动刷新，由于每个扫描周期只刷新一次，故在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。 100ms定时器：100ms定时器在定时器指令执行时被刷新，它仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中。 12 计数器 2.计数器指令使用说明 （1）增计数器CTU (Count Up) 举例 （2）增减计数器CTUD (Count Up/Down) 13 比较指令 STL： LDTXX IN1，IN2 ATXX IN1, IN2 OTXX IN1, IN2 14 NOT 及NOP指令 1).取反指令NOT 将复杂逻辑结果取反，为用户使用反逻辑提供方便。该指令无操作数，其LAD和STL形式如下。 STL形式：NOT LAD形式：——| NOT |—— 2).空操作指令NOP (No Operation) 该指令用在跳转指令结束处，或在调试程序中使用。其对用户程序的执行无影响，其LAD和STL形式如下。 STL形式：NOP N N的范围：0~255 LAD形式：—— 二 、程序控制指令 (3)线圈和指令盒一般不能连接在左边的母线上。如需要的话可通过特殊的中间继电器SM0.0（常ON特殊中间继电器）完成，如图 所示。 (4)在同一程序中，同一编号的线圈使用两次及两次以上称为双线圈输出。双线圈输出非常容易引起误动作，所以应避免使用。S7-200PLC中不允许双线圈输出。如图 所示。 (5)内外触点的配合。在LAD中应正确选择设备所连的输入继电器的触点类型，使用常开触点还是常闭触点与外部触点有关。如图 所示 (6) 在手工编写梯形图程序时，触点应画在水平线上，