第九章汽车车载网络技术介绍.pptVIP

第8章 汽车车载网络技术简介 8.1 车载网络技术概述 8.2 车载网络通信协议 8.3 CAN数据总线传输系统 8.4 局部连接网络LIN网 8.1 车载网络技术概述 8.1.1 车载网络技术发展的背景 8.1.2 车载网络的结构 8.1.3 常用基本术语 8.1.1车载网络技术发展的背景 ? 　　 　 8.2.1 A类网络协议标准 　　 A类是面向传感器／执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常小于l0kbit/s，主要用于后视镜调整，电动窗、灯光照明等车身控制。该类网络有多种通信协议，目前首选的标准是LIN。LIN是用于汽车分布式电控系统的一种新型低成本串行通信系统，它是一种基于 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）的数据格式，是主从结构的单线12V的总线通信系统。主要用于智能传感器和执行器的串行通信， ? 8.2.3 C类网络协议标准 C类是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率在125kbit/s~1Mbit/s之间，主要用于与汽车安全相关，以及实时性要求比较高的地方，如牵引控制、发动机控制、自动变速器、ABS/ASR、安全气囊、主动悬架、巡航系统、电动转向系统、故障诊断系统及组合仪表信号的采集系统等。在C类标准中，欧洲的汽车制造商基本上采用的都是高速通信的CAN总线标准ISO11898。 8.2.4 MOST技术 　 　　 　　 8.3 CAN数据总线传输系统 8.3.2 CAN的应用 汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN，一条用于驱动系统的高速CAN，速率达到500kb/s，即动力总线；另一条用于车身系统的低速CAN，速率是100kb/s。驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制器（ECU）、ABS/ASR控制器、安全气囊控制器、组合仪表等，它们的基本特征相同，都是控制与汽车行驶直接相关的系统。车身系统CAN主要连接和控制的汽车内外部照明、灯光信号、雨刮电机等电器。国内完全引进技术生产的奥迪A6车型已于2000年起采用CAN总线替代原有线束，PassatB5、 Bora、Polo、Fiat的Palio、 Siena、哈飞赛马等车型都不同程度地使用了CAN总线技术。 8.3.3 CAN数据总线传输系统的构成 1. CAN控制器 2. CAN收发器 3. 数据传递终端 4. CAN数据总线 5. 数据传输过程 8.3.4 CAN网络结构 　　 1. OSI七层体系结构 2. CAN网络结构 　　8.3.5 CAN总线的特点 1.CAN为多主方式工作，即网络上任一节点均可在任意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活，且无需站地址等节点信息2. CAN网络上的节点信息分成不同的优先级，可满足不同的实时要求，高优先级的数据最多可在134us内得到传输。 3. CAN采用非破坏性总线性仲裁技术，当多个节点同时向总线发送信息时，优先级较低的节点会主动地退出发送，而最高优先级的节点可不受影响地继续传输数据，从而大大节省了总线冲突仲裁时间。 4. CAN只需通过帧滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式传送接受数据，无需专门的调度。 　　5. CAN采用非归零式（NRZ）编码，直接通信距离最远可达10km（速率5kb/s）；通信速率最高可达1Mb/s（此时通信距离最长为40m)。 6. CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个。标示符可达2032种（CAN2.0A）,而扩展标准(CAN2.0B)的标示符几乎不受限制。 7. 采用短帧结构，传输时间短，受干扰概率低，具有极好的检错效果。 8. CAN的每帧信息都有CRC效验及其他检错措施，保证数据出错率极低。 9. CAN的通信介质可为双铰线、同轴电缆或光纤，选择灵活。 10. CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响。 8.4 局部连接网络LIN网 8.4.1 LIN的发展 8.4.2 LIN的特点 8.4.3 LIN的网络结构 LIN（Local Interconnect Network）网络创始于1998年，是由Audi、BMW、Daimler、Chrysler、Motorola、Volcano Communications Technologies（VCT）、Volkswagen和Volvo等公司和部门（L