双臂式自动送机器人结构设计.doc

目录 第 PAGE 2 页 目 录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc1890 第一章 绪论 PAGEREF _Toc1890 1 HYPERLINK \l _Toc15536 1.1 选题的目的意义 PAGEREF _Toc15536 1 HYPERLINK \l _Toc29800 1.2 本课题在国内外的研究状况及发展趋势 PAGEREF _Toc29800 1 HYPERLINK \l _Toc24772 1.3 常用自动送料方式 PAGEREF _Toc24772 2 HYPERLINK \l _Toc20949 1.3.1采用双作用缸实现物料的分离功能和定位夹紧功能的自动送料 PAGEREF _Toc20949 2 HYPERLINK \l _Toc18986 1.3.2利用机械手进行送料 PAGEREF _Toc18986 2 HYPERLINK \l _Toc29890 1.3.3采用伺服电机控制工作台进行送料 PAGEREF _Toc29890 2 HYPERLINK \l _Toc6048 1.4 本课题主要研究内容及设计任务 PAGEREF _Toc6048 2 HYPERLINK \l _Toc28357 第二章 对课题的分析 PAGEREF _Toc28357 4 HYPERLINK \l _Toc29453 2.1 现在企业的要求 PAGEREF _Toc29453 4 HYPERLINK \l _Toc11837 2.2 两种典型的送料机构 PAGEREF _Toc11837 4 HYPERLINK \l _Toc13568 2.2.1 气动送料机 PAGEREF _Toc13568 4 HYPERLINK \l _Toc1644 2.2.2 利用机械手自动送料 PAGEREF _Toc1644 5 HYPERLINK \l _Toc29949 2.3 本课题采用送料方式及其创新 PAGEREF _Toc29949 7 HYPERLINK \l _Toc1278 第三章 双臂式自动送料机器人原理分析及计算 PAGEREF _Toc1278 8 HYPERLINK \l _Toc30026 3.1 液压缸的原理和计算 PAGEREF _Toc30026 8 HYPERLINK \l _Toc26925 3.1.1 主要尺寸的计算 PAGEREF _Toc26925 8 HYPERLINK \l _Toc3616 3.1.2 强度校核 PAGEREF _Toc3616 9 HYPERLINK \l _Toc28836 3.1.3 活塞杆稳定性校核 PAGEREF _Toc28836 9 HYPERLINK \l _Toc7020 3.2 电磁吸附手原理及计算 PAGEREF _Toc7020 10 HYPERLINK \l _Toc4298 3.2.1 基本公式和一般概念 PAGEREF _Toc4298 10 HYPERLINK \l _Toc18816 3.2.2 参数计算过程 PAGEREF _Toc18816 14 HYPERLINK \l _Toc10016 3.3 立柱的尺寸计算 PAGEREF _Toc10016 16 HYPERLINK \l _Toc16485 3.4 驱动电机的选择 PAGEREF _Toc16485 18 HYPERLINK \l _Toc16855 3.4.1 直流电机与步进电机比较 PAGEREF _Toc16855 18 HYPERLINK \l _Toc27313 3.4.2 步进电机的选择 PAGEREF _Toc27313 18 HYPERLINK \l _Toc27079 3.5 螺钉的选择 PAGEREF _Toc27079 19 HYPERLINK \l _Toc15367 第四章 实体设计 PAGEREF _Toc15367 22 HYPERLINK \l _Toc24942 4.1 设计软件介绍 PAGEREF _Toc24942 22 HYPERLINK \l _Toc15539 4.2 液压缸结构的设计 PAGEREF _Toc15539 23 HYPERLINK \l _Toc10405 4.3 取料手结构的设计 PAGEREF _Toc10405 23 HYPERLINK \l _Toc2811 4.4 立柱的设计 PAGEREF _Toc2811 24 HYPERLINK \l _Toc21285 4.5 M6螺母接收装置设计 PAGEREF _Toc21285