方向控制阀----单电控原理图电磁线圈通电时静铁芯对动铁芯产生电磁.PPT

气动元件简介 气动技术概况 气动(PNEUMATIC)是”气动技术”或”气压传动与控制”的简称.气动技术是以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递或信号传递的工程技术,是实现各种生产控制,自动控制的重要手段. 1. 气缸简介 2. 电磁阀简介 3. 回路简介 气动元件的发展动向 高质量: 电磁阀的寿命可达1亿次,气缸的寿命可达5000—8000Km 高精度: 定位精度可达0.5~0.1mm,过滤精度可达0.01um,除油率可达1m3 标准大气中的油雾在0.mg以下 高速度: 小型电磁阀的转向频率可达数十赫兹,气缸的最大速度可达3m/s 低功耗: 电磁阀的功率可降至0.1W.环保,节能 小型化: 元件制成超薄.超短,超小型 轻量化: 元件采用铝合金及塑料等新型材料制造,零件进行等强度设计 无给油化: 不供油润滑元件组成的系统不污染环境,系统简单,维护也简单, 节省润滑油 复合集成化: 减少配线(如串行传送技术),配管和元件,节省空间,简化拆装, 提高工作效率 机电一体化: 典型的是”计算机远程控制+可编程控制器+传感器+气动元件”组 成的控制系统 单作用气缸 单作用气缸结构简单,耗气量少.缸体内安装了弹簧,缩短了气缸的有效行程.弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大,故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小.弹簧具有吸收动能 能力,可减小行程终端的撞击作用 一般用于行程短,对输出力和运动速度要求不高的场合, 单作用气缸----剖面图 单作用气缸----弹簧压回式工作原理 单作用气缸----弹簧压回式工作原理 单作用气缸----弹簧压出式工作原理 双作用气缸 双作用气缸----剖面图 双作用气缸----工作原理 气缸的安装方式----固定式 气缸的安装方式----固定式 气缸的安装方式----固定式 气缸的安装方式----固定式 气缸的安装方式----固定式 气缸的安装方式----固定式 气缸的安装方式----固定式 气缸的安装方式----固定式 气缸的安装方式----摆动式 气缸的安装方式----摆动式 气缸的安装方式----摆动式 气缸的缓冲 气缸的选用----选定缸径尺寸 确定有关负载重量 负载条件包括工件,夹具,导杆等可动部分的重量. 选定使用的空气压力 供应气缸的压缩空气压力 动作方向 确定气缸动作方向(上,下,水平) 根据上述使用条件,再对照气缸输出力换算表,从而选定适当的缸径 气缸的选用----选定气缸行程 确定工件的运动距离 各系列的标准行程可由行程表得知,把超过工件移动距离的最小标准行程,作为气缸行程来选择. 摆动气缸----齿轮齿条式 摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件.用于物体的转位,翻转,分类,夹紧,阀门的开闭以及机器人的手臂动作等. 齿轮齿条式摆动气缸是气压推动活塞带动齿条作直线运动,齿条推动齿轮作回转运动,由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动.摆动平台是在转轴上安装了一个平台,平台可在一定角度范围内摆动. 摆动气缸----齿轮齿条式 实物图实物剖面图 摆动气缸----齿轮齿条式 工作原理 摆动气缸----叶片式式 摆动气缸是利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件.用于物体的转位,翻转,分类,夹紧,阀门的开闭以及机器人的手臂动作等. 叶片式摆动气缸是用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度.止动块与缸体固定在一起,叶片与转轴连在一起.气压作用在叶片上带动转轴回转,并输出力矩.叶片式摆动气缸有单片式和双叶片式.双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍,但转角小于180度. 摆动气缸----叶片式 实物图 省空间气缸----薄型气缸 省空间气缸是指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大减少的气缸.具有结构紧凑,重量轻,占用空间小等优点.. 实物图 省空间气缸----薄型气缸 剖面图 省空间气缸----薄型气缸 工作原理 省空间气缸----磁性偶合式 节省空间,有感气缸的安装空间约2.2L(行程),无杆气缸约1.2L,行程缸径比可达50至200,定位精度高,活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,长行程制作可能. 磁性无杆气缸重量轻,结构简单,占用空间小,无处泄漏,但限位器使负载停止时,活塞与移动体有脱开的可能. 实物图 锁紧气缸 用三位置电磁阀控制标准气缸的中途停止,其停止精度差.锁紧气缸用于高精度的中途停止,异常事故的