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单片机实验报告
信息处理实验
实验二 矩阵键盘
专业:电气工程及其自动化
指导老师:高哲
组员:明洪开 张鸿伟 张谦 赵智奇
学号:152703117 \152703115\152703118\152703114
室温: 18 ℃ 日期:2017 年 10 月25日
矩阵键盘
一、实验内容
1、编写程序,做到在键盘上每按一个键(0-F)用数码管将该建对应的名字显示出来。按其它键没有结果。
二、实验目的
1、 学习独立式按键的查询识别方法。
2、 非编码矩阵键盘的行反转法识别方法。
3、 掌握键盘接口的基本特点,了解独立键盘和矩阵键盘的应用方法。
4、 掌握键盘接口的硬件设计方法,软件程序设计和贴士排错能力。
5、 掌握利用Keil51软件对程序进行编译。
6、 会根据实际功能,正确选择单片机功能接线,编制正确程序。对实验结果
能做出分析和解释,能写出符合规格的实验报告。
三、实验原理
1、MCS51系列单片机的P0~P3口作为输入端口使用时必须先向端口写入“1”。
2、用查询方式检测按键时,要加入延时(通常采用软件延时10~20mS)以消除抖动。 3、识别键的闭合,通常采用行扫描法和行反转法。行扫描法是使键盘上某一行线为低电平,而其余行接高电平,然后读取列值,如读列值中某位为低电平,表明有键按下,否则扫描下一行,直到扫完所有行。
行反转法识别闭合键时,要将行线接一并行口,先让它工作在输出方式,将列线也接到一个并行口,先让它工作于输入方式,程序使CPU通过输出端口在各行线上全部送低电平,然后读入列线值,如此时有某键被按下,则必定会使某一列线值为0。然后,程序对两个并行端口进行方式设置,使行线工作于输入方式,列线工作于输出方式,并将刚才读得的列线值从列线所接的并行端口输出,再读取行线上输入值,那么,在闭合键所在行线上的值必定为0。这样,当一个键被接下时,必定可以读得一对唯一的行线值和列线值。
由于51单片机的并口能够动态地改变输入输出方式,因此,矩阵键盘采用行反转法识别最为简便。
行反转法识别按键的过程是:首先,将4个行线作为输出,将其全部置0,4个列线作为输入,将其全部置1,也就是向P1口写入0xF0;假如此时没有人按键,从P1口读出的值应仍为0xF0;假如此时1、4、7、0四个键中有一个键被按下,则P1.6被拉低,从P1口读出的值为0xB0;为了确定是这四个键中哪一个被按下,可将刚才从P1口读出的数的低四位置1后再写入P1口,即将0xBF写入P1口,使P1.6为低,其余均为高,若此时被按下的键是“4”,则P1.1被拉低,从P1口读出的值为0xBE;这样,当只有一个键被按下时,每一个键只有唯一的反转码,事先为12个键的反转码建一个表,通过查表就可知道是哪个键被按下了。
四、接线方法
键盘连接成4×4的矩阵形式,占用单片机P1口的8根线,行信号是P1.0-1.3,列信号是P1.4-1.7
单片机与矩阵键盘连接如下图:
此图用P1 口 P1.0---P1.3 接4行 P1.4--P1.7 接4列
矩阵键盘工作原理:由于按键没有接地,4行 4列正好占用8个I/O 如果4行我们送 P3.0到P3.3送入0 1 1 1 然后去读取 4列的值,如果P3.0的按键按下那么P3.4---P3.7的值等于 0 1 1 1,假如是第2个键按下的话那么读回来的值是 1 0 1 1 ,如果第3个键按下去读回来的值是 1 1 0 1 ,如果第4个键按下去读回来的值是 1 1 1 0 ,如果没有键按下去读回来就是1 1 1 1。 所以我们就根据读回来的值来判断按下去的是那个键。当然这是对P3.0这一行,因为矩阵键盘是扫描的,所以下次把P3.0 给1 P3.1 给0对第2行,陆续的第3 行第4行, 0111 1011 1101 1110 而每次都去从新扫描一遍列值列有4个值,以确定是那个键按下。无论何时任何一个时间有一个按键被按下就跳出循环。当然不可能有2个键刚好一起按下你的手没有这么好的力度,就算有2个键一起按键,程序也有先后检测的顺序,只能检测一个后面的检测不到。
P3 = 0XFE; //第一行给0
temp ;定义个变量
temp = P3 ;读回来 由于读需要先写1 因为P3= FE 已经把高4位给1了 所以能读了
temp oxf0 如果没有按键按下结果还是0xf0 .如果有键按下结果就不是0xf0了。
num 然后我们再定义一个变量 让它赋值给这个按下去的按键值。
一次类推把第一行赋值0 扫描一
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