- 1、本文档共35页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
校本教材
校本教材
2018 版电教足球机器人组装教材
寿光市侯镇第三初级中学
2018-03
目录
第一部分 2018 版电教足球机器人配件清单………………………………………2
第二部分 分层装配………………………………………………………………………………5
第一层装配…………………………………………………………………………5
第二层装配…………………………………………………………………………12
第三层装配…………………………………………………………………………15
第四层装配…………………………………………………………………………21
第三部分 4 层组合………………………………………………………………………………22
第四部分 电教足球线缆连接 ……………………………………………………………25
电机线连接…………………………………………………………………………26
弹射模块连线………………………………………………………………………27
红外复眼传感器_14L 串口连线……………………………………………28
红外测距传感器连线……………………………………………………………29
远红外接收传感器-3L 连线…………………………………………………30
盘球电机连线………………………………………………………………………31
指南针连线……………………………………………………………………………32
运行按键连线………………………………………………………………………33
第五部分 电池接线注意事项………………………………………………………………34
1 页
第一部分
2018 版电教足球机器人配件清单
照片
名称
数量
机器人控制板_X6
1 块
红外复眼传感器_ 14L 串口
1 块
红外测距传感器_80 型
3 个
红外测距传感器_80 型
1 个
远红外接收传感器-3L
1 个
数字指南针Ⅱ
1 个
运行开关
1 个
弹射模块
1 个
2 页
轮胎_D43 型
1
个
竞赛专用轮胎_50 型宽
2
个
竞赛专用电机 III_S6-K1
2
个
减速电机_N20
1
个
电机卡扣
1 个
电机垫片
1 个
轴承_3*10
8 个
锂电池_2S_5.3
1 块
第一层板(前)
1 块
第一层板(后)
1 块
第二层板
1 块
第三层板
1 块
3 页
第四层板
1 块
绝缘垫
2 片
M3 弹垫
16 片
M3 自锁螺帽
3 颗
螺丝 M3*6
21 颗
螺丝 M3*8
24 颗
螺丝 M3*12
8 颗
尼龙螺丝 M3*6
4 颗
尼龙螺丝 M3*12
3 颗
尼龙柱 M3*10
2 根
尼龙柱 M3*15
6 根
尼龙柱 M3*20
2 根
尼龙柱 M3*30
8 根
尼龙柱 M3*35
4 根
尼龙柱 M3*45
3 根
尼龙柱 M3*50+6
19 根
铜柱 M3*10
4 根
铜柱 M3*12+6
4 根
8CM 扎带
3 根
4 页
第二部分 装配图
第一层板装配图 1:
配件清单:
第一层板(前)
1 块
第一层板(后)
1 块
尼龙柱 M3*35
4 个
尼龙住 M3*30
4 个
螺丝 M3*8
8 个
安装简图:
将 4 根尼龙柱 M3*35 按右图示位置放置在安装板相应孔位上,再用螺丝 M3*8 拧紧。
将 4 根尼龙柱 M3*30 按左图示位置放置在安装板相应孔位上,再用螺丝 M3*8 拧紧。
注意: 要掌握好拧的力度,不要太松也不要太用力,不然会使尼龙柱滑丝,拧滑丝的尼龙柱需更换。
组装好后:
5 页
第一层板装配图 2:
配件清单:
尼龙柱 M3*30
4 个
螺丝 M3*12
4 个
轴承_3*10
4 个
M3 弹垫
4 个
安装简图:
将 4 个螺丝 M3*12 按图示位置从下向上插入底盘相应孔位,再把 4 个 M3 弹垫和轴承_3*10 分别放到螺丝上,最后用尼龙柱 M3*30 拧紧。
注意: 弹垫圈放在底盘与轴承的中间。
要掌握好拧的力度,不要太松也不要太用力,不然会使尼龙柱滑丝,拧滑丝的尼龙柱需更换。
组装好后
6 页
第一层板装配图 3:
配件清单:
螺丝 M3*6
6 颗
尼龙柱 M3*15
6 根
安装简图:
将 6 根尼龙柱 M3*15 按图示位置放置在安装板相应孔位上,再用螺丝 M3*6 拧紧。
注意: 要掌握好拧的力度,不要太松也不要太用力,不然会使尼龙柱滑丝,拧滑丝的尼龙柱需更换。
组装好后:
7 页
第一层板装配图 4:
配件清单:
万向球
2 个
螺丝 M3*6
2 颗
安装简图:
将 3 个万向球按图示位置放置在安装板相应孔位上,用螺丝 M3*6 拧紧。
注意:
组装好后:
8 页
第一层板装配图 5:
配件清单:
竞赛专用电机 III_S6-K1
2 个
竞赛专用
文档评论(0)