2018年版电教足球组装校本教材.doc

校本教材 校本教材 2018 版电教足球机器人组装教材 寿光市侯镇第三初级中学 2018-03 目录 第一部分 2018 版电教足球机器人配件清单………………………………………2 第二部分 分层装配………………………………………………………………………………5 第一层装配…………………………………………………………………………5 第二层装配…………………………………………………………………………12 第三层装配…………………………………………………………………………15 第四层装配…………………………………………………………………………21 第三部分 4 层组合………………………………………………………………………………22 第四部分 电教足球线缆连接 ……………………………………………………………25 电机线连接…………………………………………………………………………26 弹射模块连线………………………………………………………………………27 红外复眼传感器_14L 串口连线……………………………………………28 红外测距传感器连线……………………………………………………………29 远红外接收传感器-3L 连线…………………………………………………30 盘球电机连线………………………………………………………………………31 指南针连线……………………………………………………………………………32 运行按键连线………………………………………………………………………33 第五部分 电池接线注意事项………………………………………………………………34 1 页 第一部分 2018 版电教足球机器人配件清单 照片 名称 数量 机器人控制板_X6 1 块 红外复眼传感器_ 14L 串口 1 块 红外测距传感器_80 型 3 个 红外测距传感器_80 型 1 个 远红外接收传感器-3L 1 个 数字指南针Ⅱ 1 个 运行开关 1 个 弹射模块 1 个 2 页 轮胎_D43 型 1 个 竞赛专用轮胎_50 型宽 2 个 竞赛专用电机 III_S6-K1 2 个 减速电机_N20 1 个 电机卡扣 1 个 电机垫片 1 个 轴承_3*10 8 个 锂电池_2S_5.3 1 块 第一层板（前） 1 块 第一层板（后） 1 块 第二层板 1 块 第三层板 1 块 3 页 第四层板 1 块 绝缘垫 2 片 M3 弹垫 16 片 M3 自锁螺帽 3 颗 螺丝 M3*6 21 颗 螺丝 M3*8 24 颗 螺丝 M3*12 8 颗 尼龙螺丝 M3*6 4 颗 尼龙螺丝 M3*12 3 颗 尼龙柱 M3*10 2 根 尼龙柱 M3*15 6 根 尼龙柱 M3*20 2 根 尼龙柱 M3*30 8 根 尼龙柱 M3*35 4 根 尼龙柱 M3*45 3 根 尼龙柱 M3*50+6 19 根 铜柱 M3*10 4 根 铜柱 M3*12+6 4 根 8CM 扎带 3 根 4 页 第二部分 装配图 第一层板装配图 1： 配件清单: 第一层板（前） 1 块 第一层板（后） 1 块 尼龙柱 M3*35 4 个 尼龙住 M3*30 4 个 螺丝 M3*8 8 个 安装简图: 将 4 根尼龙柱 M3*35 按右图示位置放置在安装板相应孔位上,再用螺丝 M3*8 拧紧。 将 4 根尼龙柱 M3*30 按左图示位置放置在安装板相应孔位上,再用螺丝 M3*8 拧紧。 注意： 要掌握好拧的力度，不要太松也不要太用力，不然会使尼龙柱滑丝，拧滑丝的尼龙柱需更换。 组装好后： 5 页 第一层板装配图 2： 配件清单: 尼龙柱 M3*30 4 个 螺丝 M3*12 4 个 轴承_3*10 4 个 M3 弹垫 4 个 安装简图: 将 4 个螺丝 M3*12 按图示位置从下向上插入底盘相应孔位，再把 4 个 M3 弹垫和轴承_3*10 分别放到螺丝上，最后用尼龙柱 M3*30 拧紧。 注意： 弹垫圈放在底盘与轴承的中间。 要掌握好拧的力度，不要太松也不要太用力，不然会使尼龙柱滑丝，拧滑丝的尼龙柱需更换。 组装好后 6 页 第一层板装配图 3： 配件清单: 螺丝 M3*6 6 颗 尼龙柱 M3*15 6 根 安装简图: 将 6 根尼龙柱 M3*15 按图示位置放置在安装板相应孔位上,再用螺丝 M3*6 拧紧。 注意： 要掌握好拧的力度，不要太松也不要太用力，不然会使尼龙柱滑丝，拧滑丝的尼龙柱需更换。 组装好后： 7 页 第一层板装配图 4： 配件清单: 万向球 2 个 螺丝 M3*6 2 颗 安装简图: 将 3 个万向球按图示位置放置在安装板相应孔位上,用螺丝 M3*6 拧紧。 注意： 组装好后： 8 页 第一层板装配图 5： 配件清单: 竞赛专用电机 III_S6-K1 2 个 竞赛专用