汽车高级驾驶辅助系统ADAS综述（新）.pdf

汽车高级驾驶辅助系统ADAS 全盘点 相比目前还无法大规模应用的无人驾驶，高级辅助驾驶系统是一种把汽车变 的更智能的实用技术。目前的车辆都带有驾驶辅助系统，广泛应用的倒车雷达， 比较高端的远程召唤，都属于辅助驾驶。 随着造车新势力的崛起，互联网公司的介入，越来越多的高科技技术应用到 了汽车上。ADAS 作为汽车智能化的典型功能，备受关注。 01 自适应巡航控制系统 Adaptive Cruise Control （ACC ） 自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航 控制技术的基础上发展而来的。 ACC 的原理并不复杂。首先设置一个跟车距离，随后通过长距离毫米波雷 达实时监测前方的汽车，通过对发动机和制动器的控制，使前车与自车始终保持 在设定的距离。这样驾驶员就可以解放双脚。 自动巡航就是自动油门，你设定个速度你就不用踩油门了，自动巡航给你踩 油门，而自适应巡航是在自动油门上再给你来个自动刹车，刹车你也不用管了， 该减速的时候它帮你减速，该刹车的时候它帮你刹车。 02 自动紧急制动Autonomous Emergency Braking （AEB ） 随着消费者开始注重汽车的安全性，也让车商们开始导入各种不同的安全配 备，从最初的ABS( 防抱死制动系统)一路升级至ESC （车身电子稳定性控制系 统），再到AEB 等各种不同等级的配备。 AEB 系统即是紧急刹车系统利用雷达侦测和前车的距离，并经由ECU 做出 分析，根据不同的距离和速度做出警报，如果做出警报显示后驾驶者并不任何反 应，当安全距离小于范围内AEB 系统就会启动，自动介入汽车的刹车系统，借 此降低和前车车辆/人物的碰撞机率。 03 自适应大灯系统AFS(Adaptive Front-Linghting System)和主 动调整头灯系统ADB （adaptive driving beam ） 汽车前大灯，从最开始的照明功能，朝着智能化和多功能化的方向发展，目 前有自适应大灯系统AFS(Adaptive Front-Linghting System)和主动调整头灯系 统ADB （adaptive driving beam ）。 AFS 功能解决高速公路，乡村公路已经转弯道路的照明效果，可以有效提 高照明的范围，保证安全可视范围，提升行车安全。 ADB 功能主要针对车辆在跟车和会车时，由于远光照射导致对方车辆驾驶 员炫目的问题。 智能大灯控制系统模块需要采集的信号包括车速信号、雷达测距信号、光线 传感信号或前摄像头信号灯。通过算法计算得出，周围车辆的状态包括车辆灯光 开启状态、车辆行驶车速、车辆行驶方向等。ADB 功能输出控制信号给执行机 构，调整光型使照射前方车辆的光束自动关闭，避免了炫目的问题。 04 盲点检测BSM （Blind Spot Monitoring） 盲点检测系统，通过车辆周围排布的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传 感器、盲点探测器等设施。用于监测自车后侧方盲区内其他汽车的系统，用以提 醒驾驶员后侧方存在碰撞风险，请勿变道。该功能的实现依赖于后侧向毫米波雷 达对障碍物的检测能力，并以此为根据对驾驶员进行预警。也用于侧向辅助。 05 驾驶员监测系统Driver Monitoring Systems (DMS) 系统运用感应器来检测驾驶员的注意力。如果司机看向马路前方，并且在此 同时有危机的情况被检测到了。系统就会用闪光，刺耳的声音来警示。如果司机 没有做出任何回应，那么车辆就会自动刹车。 06 前方碰撞预警系统 Forward Collision Warning (FCW) FCW 能够通过雷达系统和摄像头来时刻监测前方车辆，判断本车于前车之 间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW 系 统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。 07 抬头显示器（Heads-Up Display (HUD) 该技术把汽车行驶过程中仪表显示的重要信息（如车速）投射到前风挡玻璃 上，不仅能够帮助对速度判断缺乏经验的新手控制自己的车速，避免在许多的限