基于VC的管件切割离线编程系统的设计与实现-软件工程专业论文.docxVIP

摘 要 机器人切割技术作为一种工业设计的辅助方式，在国外已经获得广泛的应用并 取得巨大的成功。离线编程技术的出现也为机器人与 CAD 系统的结合提供更多的支 持。在国内，随着工业技术的发展，人们认识到切割技术的改进可以降低生产设计 的成本，提高生产的效率。近年来，计算机技术发展迅速已经深入到工业设计的各 个部分，凭借其优秀的计算能力和准确性已经在很多的方面取得成功。在工业机器 人切割领域，也可以结合计算机的优势开发一套支持切割计算的系统，为企业生产 提供更加准确，更加人性化的支持。 在深入分析切割软件需求的基础上，结合机械学院提供的切割计算算法，提出 了一种具有良好软件界面、易用性和扩展性的软件设计方案，并基于 Visual C++6.0 设计并实现了文件管理模块、参数输入模块、结果输出模块、图形显示模块。目前 主要实现的切割方式是板管相贯和管管相贯。首先，针对切割技术的背景和软件开 发技术做简要的说明，并获取详细的功能性需求与非功能性需求。根据需求分析对 软件框架和功能实现进行合理的分析和设计，通过测试结果的分析对软件的设计进 行总结并对其发展前景展望。整个程序具有新型的离线模拟切割方式、应用优化的 切割算法、直观的可视化图形显示的特点。根据实际的应用效果，软件可以正确的 模拟出切割的轨迹，并提供基本的 CAD 软件功能以可视化的方式进行图像分析，计 算的结果数据准确且高效使工业设计效率得到很大的提高。 机器人切割离线编程系统有广阔的发展前景，它改变了传统的人工设计的低效， 使得切割参数的结果可视化，结果的数据更加准确。并且该系统框架有良好的扩展 性可以切割功能的扩展提供实现，具有良好的可重用性可以为具有类似功能的软件， 如机器人焊接系统提供软件开发的框架。 关键词：机器人切割 板管相贯 工业设计 离线编程 管管相贯 Abstract As a supportive method of industrial design, the robot cutting technology has been used widely and achieved great success abroad. And the offline programming system provides more support for the combination of robot system and CAD. At home, with the Rapid development of Industrial Technology these years, people realized that the improvement of cutting technology can reduce the cost of design and improve the production efficiency. The compute science is used widely in every part of industrial design and has made much success. So in the industrial robot cutting field, we can also use compute science to provide more support for the company. With the cutting Algorithm that supplied by the Mechanical College, we made a software design which has good user interface and easy to use after analysis of software requirements. Recently the software has implemented two cutting style, the board pipe intersection and pipe intersection. Firstly, the paper discussed the cutting technology at home , and analysis the software requirement in-depth then get both Functional Requirements and Non-functional requirements. According to the requirement discussed the design pattern. Finally make Summary for the software accor