基于Virtools的叉车模拟培训系统设计与实现-软件工程专业论文.docxVIP

独 创 性 声 明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含 为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 签名： 日期： 年 月 日 论 文 使 用 授 权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （必威体育官网网址的学位论文在解密后应遵守此规定） 签名： 导师签名： ABSTRACT 日期： 年 月 日 2 摘要 摘 要 近年来，随着经济的迅速发展，物流行业的崛起，叉车在 HYPERLINK /view/153887.htm 物流系统中扮演着 非常重要的角色。快速发展的托盘运输行业急需大量的叉车驾驶人员，目前国内 叉车驾驶人员紧缺。在仅有的一些叉车培训机构中，传统叉车驾驶培训方法很难 训练出大量职业化的驾驶员。国内还未出现有关叉车训练的模拟器，考虑到国内 许多培训机构的经济实力，研究设计一种在普通电脑上实现叉车模拟培训系统具 有重大的社会和经济意义。 本论文从传统叉车培训方法跟不上人才的需求和培训机构的实力角度出发， 研究在普通电脑上实现的基于 VIRTOOLS 的叉车模拟培训系统。首先，阐述了课 题研究的背景和国内外的相关研究状况。提出系统总体设计方案和系统构成原理， 提出了本课题需要解决的关键技术的问题。然后，规划整理出叉车模拟培训系统 中涉及到的叉车结构、叉车培训内容、培训场地尺寸等数据。创建了三维虚拟的 场景模型、叉车模型和货物模型。运用 Instance 实例建模、LOD 模型简化、UVW 贴图坐标、MIP 纹理映射等算法优化场景。增强了系统视景控制过程的实时性，减 轻了系统运行时系统硬件的处理负担，减少了 对系统资源的消耗。论文引入 PhysicCar（物理车）模块，模拟了真实的物理运动世界。论文对叉卸货物的人机 交互技术进行研究。还对叉车与环境的碰撞检测进行探讨。对操作错误进行判断 并对数据的结果进行反馈，形成的指导性建议，使培训计划实施的更完美。最后， 论文研究了模拟观察窗口、车辆后视镜、驾驶员转头视点等多个视景观察点，实 现灯光、阴影、音响功能，尝试将系统控制接口和普通的游戏控制设备联结，较 好地营造出沉浸式的驾驶效果。 关键词：叉车，模拟培训，VIRTOOLS，物理车，人机交互 I ABSTRACT ABSTRACT In recent years, with the rapid development of economy and the rise of logistics industry, forklift trucks play a very important role in the logistics system. Especially, the pallet transport industry needs a large number of forklift drivers. But, the current domestic forklift truck drivers are in shortage because it is very difficult for the few forklift training institutions to train enough professional drivers with the traditional training methods. And, our country has not yet produced a kind of forklift training simulator. In the light of these factors as well as money, designing a forklift truck simulation training system on computer has great social and economic significance. This thesis demonstrates the research into personal computer based on VIRTOOLS forklift simulation training system. First of all, it des