fm狭窄隧道汽车双向行LC控制设计毕业设计（论文）word格式.doc

狭窄隧道汽车双向行PLC控制 设计说明书 系 别： 班 级： 姓 名： 学 号： 指导教师： 年 月 目 录 一、控制要求： - 2 - 二、设计分析： - 2 - 三、输入/输出地址表： - 3 - 四、端子图： - 3 - 五、SFC图： - 3 - 六、梯形图及程序说明 - 4 - 七．语句表： - 7 - 八．时序图： - 8 - 1．周期为1S的方波： - 8 - 2．A、B两入口都无车进入的情况： - 8 - 3．A口有车进入时： - 8 - 4．B口有车进入时： - 9 - 个人体会： - 9 - 参考文献 - 10 - 狭窄隧道汽车双向行PLC控制 设计说明书 一、控制要求： PLC控制要求： 无人值班指挥，能错开时序双向行车。 按动启动按钮，A口绿灯亮，B口红灯亮，信号灯控制系统开始工作。 两道口绿灯不能同时亮，如果万一同时亮，系统停止工作并报警。 从A口绿灯开始亮时计算，在持续5S内如果无车辆进入A口，则A口绿灯闪烁2S后熄灭且红灯亮，而B口红灯熄灭绿灯亮。两样，如果B口绿灯持续亮S内无车辆进入B口，则B口绿灯闪烁2S熄灭而此时A口绿灯亮……。这是两道口均无车进入隧道的要求。 当A口绿灯亮时，从A口进入第一辆车算起，B口红灯持续亮90S，同时A口绿灯持续亮20S接着闪烁2S后熄灭，红灯亮68S（B口红灯仍亮着）。即将从A口进入隧道内的汽车全部开出后，B口才能进车。 当B口绿灯亮时，从B口进入第一辆车算起，A口红灯持续亮90S，B口绿灯持续亮20S，接阗闪烁2S熄灭，此后，两道口红灯同时亮68S。即将从B口进入隧道内的汽车全部开出后，A口才能进车。 周而复始。 两道口出入处，在隧道中从A口算起130M和260M处各安装一个停止信号灯控制系统工作开关S，作为交通事故时的总停用。 两道口安装有红外线自动检测装置，检测车辆进入隧道的情况，并通过小型继电器的触点，KA1和KA2，把信号输入PLC。 二、设计分析： 该控制程序宜采用步进控制指令编程较为方便，也容易实现控制要求。 在控制绿灯闪烁时可采用串接周期为1S的方波来实现，因而在程序开始时常加入一段方波发生程序。 A、B两入口绿灯亮时都有两种情况，即有车进入隧道和无车进入隧道的两种情况。这一过程的实现需借用选择分支语句来实现，在程序应有内部转移指令。 A、B两入口用于检测的继电器KA1、KA2，没有车进入隧道时其触点为闭合状态，有车进入时其触点为断开状态。 三、输入/输出地址表： 输 入 输 出 器件号 地址号 功 能 器件号 地址号 功 能 SB1 X0 启动 LED1 Y1 A口红灯 SB2 X1 停止1 LED2 Y2 A口绿灯 SB3 X2 停止2 LED3 Y3 B口红灯 SB4 X3 停止3 LED4 Y4 B口绿灯 KA1 X4 A口检测装置 Y Y5 报警 KA2 X5 B口检测装置 四、端子图： X0 三菱FX系列PLC Y1 X1 Y2 X2 Y3 X3 Y4 X4 Y5 X5 …… …… COM COM 五、SFC图： 六、梯形图及程序说明 七．语句表： LDI T10 OUT T10 K 5 LD T10 ANI M100 LDI T10 AND M100 ORB OUT M100 LD M8002 SET S0 STL S0 OUT Y1 OUT Y3 LD X0 SET S21 STL S21 OUT Y3 LDI T0 OUT Y2 LDI X4 OUT T0 K 50 LD T0 OUT T1 K 20 ANI T1 AND M100 OUT Y2 LD X4 SET S31 LD T1 SET S41 STL S31 OUT Y3 OUT T2 K 200 OUT T3 K 900 LDI T2 OUT Y2 LD T2 OUT T4 K 20 ANI T4 AND M100 OUT Y2 LD T4 OUT Y1 LD T3 OUT S41 LD X1 OR X2 OR X3 OUT S0 LD Y2 AND Y4 SET S51 STL S41 OUT Y1 LDI T5 OUT Y4 LDI X5 OUT T5 K 50 LD T5 OUT T6 K 20 ANI T6 AND M100 OUT Y