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GPS数据转发与时间统一终端设备研究摘 GPS数据转发与时间统一终端设备研究 摘 要 随着海洋实验的规模越来越大，海上的实验船常常用GPS和姿态方位仪确定自身 的位置和姿态，对GPS和姿态方位仪接收到的信息进行处理就显得尤为重要，本文分 为两部分，一部分是对GPS和姿态方位仪的信息进行数据转发。另外一部分探讨了一 种既能检测接收时间统一信息又能发送时间统一信息的时统设备。这两部分的结合点 在于数据存储，具体是把GPS和姿态方位仪获得的位置姿态信息和时统设备获得的时 间信息一一对应存入当前的流行的存储介质SD卡中。 本设计以FPGA为核心处理器件完成数据转发的任务，具体过程是接收GPS和多 路姿态方位仪的信息，在数据不丢失的前提下，把这些信息整合成一路数据信息实时 转发出去。本设计以DSP为核心处理器件设计时间统一设备，它能够检测接收国际流 行的时间统一码IRIG．B码，并准确获得其承载的时间信息，秒基准精度可达lms。 它也可以读取系统内部时间源的信息，根据这个时间信息发送符合我国军用标准的时 间统一码AC码。本设计最后把转发模块处理后的位置和姿态数据贴上时间标签存入 SD卡中。从而完成了GPS和姿态方位仪数据转发与存储的任务。 本系统经过大量的实验测试，证明可以稳定准确的转发数据，能够按照系统设计 要求的指标对时间信息进行处理，能够成功的实现含有时间信息的数据存储。 关键词：数据转发；FPGA；时间统一设备；IRIG．B码 GPS数据转发与时问统一终端设符研究AB GPS数据转发与时问统一终端设符研究 AB STRACT With the scale of marine experiments expanding，the experimental vessels often use GPS and three—dimension compass(TCM)instruments to determine their own position and attitude，processing the received information from the GPS and TCM is particularly important，as part of this paper is to discuss the transmitting information from GPS and TCM，the other part of the article discusses the timing equipment，which Can detect the time signal or send the time singal to the other timing equipment，the combination of these two points is part of the data storage，specifically，the position and attitude information from transmitting module with time information from time signal processing module is stored into SD card which is current popular media． FPGA as the core of the design of data processing devices is to complete the task of transmitting，the specific process is to receive multiple channel information from GPS and TCM．and then tranform those data into one channel information，which iS transmitted out at the same time．This DSP-core processor is a part of timing equipment，it can detect and receive AC code which is the international fashion timing code of IRIG-B，decode time synchronized within 1 ms．It also Can read the time information from internal time source， according to the time information，AC code is sent，which is co