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齿轮机构 一对标准齿轮的标准中心距为a=r1+r2 两轮分度圆半径之和。 因此一对标准齿轮标准安装时其: ??? a=a; r=r; ?如果一对标准齿轮安装时,当其安装中心距a不等于标准中心距a时,它们之间的关系为: acos? =acos? 五、齿轮齿条传动 1.齿条特点: ?1)齿条齿廓线上各点的压力角均为标准值( =20o),并且等于齿条齿廓的倾斜角。 ?2)齿条的两侧齿廓是由对称的斜直线组成的,因此在平行于齿顶线的各条直线上具有相同的齿距和模数。 ? 对标准齿条来说,只有其分度线(中线)上的齿厚等于齿槽宽。即 s=e ?????????????????? ? 3)标准齿条的齿顶高,齿根高分别为 ??? 五、齿轮齿条传动 2.渐开线齿轮与齿条啮合特点: ?1)齿轮齿条啮合时,啮合线为固定的直线。 ?2)齿轮与齿条啮合时,不论是否标准安装,齿轮的分度圆总是与节圆重合。 其啮合角 a‘ 恒等于齿轮分度圆压力角 ,即 a= a=20o ; r=r 齿条移动的速度为: ??? v=wr 3.标准齿轮与齿条传动的重合度 ??? ?标准齿轮与齿条啮合时,其重合度为 ?:??????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????? ? 当假想两齿轮的齿为无穷多时,相当于两齿条传动,此时?ea 将趋于最大值 emax ??,这时 因此,标准直齿圆柱齿轮传动时,其最大重合度为: ????? 因此,标准直齿圆柱齿轮传动时,其最大重合度为: ????? 当 a=20? , 时: emax=1.98 六、齿条刀的切齿轮原理 1 .根切现象及产生的原因 用范成法加工齿轮时,刀具的齿顶将被切齿轮齿根的渐开线齿廓切去一部分的现象称为 根切现象。 (图中虚线所示)使齿根削弱,应当避免。 用范成法加工齿轮时,齿条刀具的齿顶线(或齿轮刀的齿顶圆)超过被切齿轮啮合的极限点N1时,就会将被切齿轮的齿根的渐开线部分切去 。 七、渐开线齿廓的根切现象及最少齿数 O1 ? ? A) 图4-15 根切和变位齿轮 C N1 轮坯分度圆 切削标准齿轮时刀具中线位置 避免根切的方法(1)?最少齿数 用标准齿条刀加工齿轮时,若刀具的齿顶线与啮合线的交点B和啮合极限点N1重合时,刚好不发生根切。 由几何关系可推导出加工标准齿轮不发生根切的最少齿数为: ? ??????? 当 ?????? , ??a=20 时, ?????????? (2)移动齿条刀具使之远离轮胚中心 应使 八 、变位齿轮传动 ? 1. 变位齿轮概念 ?? 用范成法切割齿轮时,改变刀具与齿轮毛坯的相对位置,使刀具的中线不再与被切齿轮的分度圆相切,这样加工出来的齿轮称为变位齿轮。 刀具后移---加工正变位齿轮 刀具前移---加工负变位齿轮 2. 变位齿轮的几何尺寸 (1) 任意圆上齿厚的计算 ??????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? (2)分度圆齿厚和齿槽宽 (3)中心距与啮合角 要求传动时齿侧无间隙,即要求 或 两轮节圆上的齿距为: p与的p’关系为: 无侧隙啮合方程式 当 不等于a时 变位齿轮传动的中心距为: y为中心距变动系数 避免根切的方法(1)?最少齿数 用标准齿条刀加工齿轮时,若刀具的齿顶线与啮合线的交点B和啮合极限点N1重合时,刚好不发生根切。 由几何关系可推导出加工标准齿轮不发生根切的最少齿数为: ? ??????? 当 ?????? , ??a=20 时, ?????????? * 在黑板上画图。 * ??? 一对标准齿轮的标准中心距为a=r1+r2 两轮节圆半径之和。 ? 因此一对标准齿轮标准安装时其 ??? a=a; r=r; = 。 齿轮机构 §5-1 概述 一、平面齿轮机构 二、空间齿轮机构 §5-2 齿廓啮合基本规律及渐开线齿型 一、齿廓啮合基本定律 齿轮机构 back 蜗杆 平面齿轮机构 空间齿轮机构 一、齿廓啮合基本定律 ω2 ω1 o2 o1 n n k C vk2 vk1 t t 作平面啮合的一对齿廓,它们的瞬时接触点的 公法线,必与两齿轮的连心线交于相应的节点C,该节点将齿轮连心线分成两个线段,与
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