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北京航空航大学材料力学材料力学总结
复习 基本概念与理论 内力分量(Components of the Internal Forces) 内力(Internal Forces) * 材料力学的基本假设: 连续性假设;均匀性假设;各向同性假设 杆受力和变形的形式: 拉压-杆, 扭转-轴,弯曲-梁 基本概念:,内力、应力( 正应力与切应力)、应变(正应变,切应变)应变能 基本定律:切应力互等定理、胡克定律、剪切胡克定律、圣维南原理、 叠加原理 材料力学的任务与研究对象 材料的力学性能 塑性材料 s e-弹性极限 e e-弹性应变 e p-塑性应变 冷作硬化 sb-强度极限 ss-屈服极限 sp-比例极限 低碳钢四个阶段:线性阶段(应力应变成正比,符合胡克定律,结束点称为比例极限)、屈服阶段(滑移线)(屈服极限)、强化阶段(强度极限)、局部变形(颈缩)阶段(名义应力下降,实际应力上升) p0.2-名义屈服极限 E-弹性模量 m-泊松比 y x z FP1 FP2 FR M Mz My Mx FQ y FQ z FN FQ 内力主矢与内力主矩(Resultant Force and Resultant Moment) FN FN Fs Fs 内力的正负号规则(Sign convention for Internal Forces) ? 同一位置处左、右侧截面上内力分量必须具有相同的正负号。 内力的分析方法 符号:1.FN: 拉力为正 2.T:扭矩矢量离开截面为正 3.Fs:使保留段顺时钟转 M:使保留段内凹为正 刚架 、曲杆M: 不规定正负,画在受压一侧 截面法 Method of section 内力方程 刚体平衡概念的扩展和延伸:总体平衡,则其任何局部也必然是平衡的。 ?注意弹性体模型与刚体模型的区别与联系—刚体模型适用的概念、原理、方法,对弹性体可用性与限制性。 内力方程、内力图 危险截面 (端值、极值、正负号) 内力图( Internal Force Diagram) 平衡微分方程 由载荷变化规律,即可推知内力Fs 、M 的变化规律 剪力图和弯矩图 ? 根据平衡,可以确定控制面上Fs、M数值,确定函数变化区间; ? 根据平衡微分方程可以确定Fs 、M的变化图形。 沿梁轴线的内力分布(包括刚架): Fs: 跟着箭头走,段内变化看q面积 M: 顺时针向上走,段内变化看Fs面积 在 Me 作用处,左右横截面的剪力连续,弯矩值突变 在 F 作用处,左右横截面上的剪力值突变,弯矩连续 (q : 向上为正; x : 向右为正.) Fs 拉压: 扭转: 弯曲: 受力杆件的应力不仅与外力相关,而且与截面的几何性质相关。 横截面上应力τ,σ的计算公式与强度条件 A, IP, WP, Iz, Wz——截面几何性质 Iz:平行移轴定理 (薄壁) (闭口薄壁杆) 梁强度问题的分析步骤: 1、内力分析——确定危险截面 2、应力分析——确定危险点 3、根据强度条件进行强度校核。 塑性材料,对称截面 脆性材料, 非对称截面校核三点 例题 如图1-10所示的结构,已知各杆的面积和材料为A1=400mm2,A2=300mm2,[?]1=[?]2=160MPa,试计算该结构所能承受的最大载荷。 (1)由平衡条件确定各杆轴力与载荷P之间的关系式: ?MA=0 N2=F/3; ?Y=0 N1=2/3F N2 N1 l /3 2l /3 F 要使结构安全工作应取其较小值,即[F]=96kN (2)由强度条件计算最大载荷 杆1的强度条件; N1/A1?[?]1 F=3/2A1[?]1=3/2?400?160=96000N=96kN 杆2的强度条件; N2/A2?[?]2 F=3A2[?]2=3?300?160=114000N=114kN (2)为使该结构安全受力,按杆1的强度取[F]=96kN。对杆2来说,强度是有富裕的?不经济————载荷可移动? 注意:(1)最大载荷可否写为 F=A1[?]1+A2[?]2=112kN?x 连接部分的强度-假定计算法 破坏形式: 剪豁(当边距大于钉直径2倍时可避免剪豁) 拉断(拉断可按拉压杆公式计算)。 剪断: 挤压破坏: 例 铸铁梁, y1 = 45 mm,y2 = 95 mm,[st] = 35 MPa ,[sc] = 140 MPa,Iz =8.84?10-6 m4,校核梁的强度 解: MD-最大正弯矩 MB-最大负弯矩 危险截面 -截面 D, B 对于脆性材料梁来说,危险截面是否一定发生在 Mmax??处? 危险点- a, b, c 截面D 截面B 拉压: 变形·刚度·
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