基于VxWorks的车辆监控系统的设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

本人郑重声明作者本人独立完成 本人郑重声明 作者本人独立完成 文中指出，并与参考文献相对应。除文中己注明引用的内容外， 本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表的作品成果。对 本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式 标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。介汤介 作者(签字)：唰州仍嘲 日期： Jp』o年≤月／碉 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校 攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨 工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。 本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据 库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本 学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合 学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈 尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文(囤在授予学位后即可口在授予学位12个月后 口 解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者(签字)：嘞(17扔呦 导师(签字)：，如咯 日期：洲p年刍月／胡 测年凋，阳 哈尔滨下程大学硕士学位论文摘 哈尔滨下程大学硕士学位论文 摘 要 车辆监控系统的研究起始于二十世纪七十年代，车辆监控系统集全球卫 星定位技术，现代移动通信技术，地理信息系统技术于一体，不仅在智能运 输系统中担负着重要的作用，同时还提供了肇事责任的鉴定，防盗报警，紧 急医疗救助等服务。目前车辆监控系统的无线传输部分大多采用GSM和 GPRS无线承载方式，而实验表明，GSM和GPRS无线数据传输方式带宽较 低，在传输大数据量的图片时很难满足实时性的要求。因此采用宽带的 WCDMA承载方式替代GSM和GPRS成为车辆监控系统的未来发展方向。 本文提出了一种基于ARM．VxWorks平台和WCDMA数据承载方式的嵌入式 车载监控终端的具体实现方案。 论文首先对车辆监控系统相关的GPS定位技术、图像压缩技术、WCDMA 移动通信技术做了介绍。然后在对系统总体功能进行需求分析的基础上，设 计了系统的软硬件总体方案。在硬件平台设计方面，由于系统功能复杂，选 用了资源丰富的处理器$3C2410A和成熟的功能模块如GPS模块、WCDMA 模块、和图像采集模块等，并对系统的接口电路进行了详细设计。软件方面， 首先建立交叉开发环境，然后详细地设计了GPS定位信息的读取与处理、USB 主机驱动协议栈的加载与移植、图像的采集与压缩、WCDMA模块的数据传 输、人机交互等内容。论文的最后对系统进行了测试并总结所完成的工作， 给出了设计的不足之处和有待完善的地方。 基于GPS／WCDMA的车载监控终端最终可以实现GPS定位数据和图像 数据的采集与高速传输功能。利用这些信息，监控中心可以实时跟踪车辆并 及时获取交通肇事现场的实时信息。该终端方案充分利用了$3C2410A处理 器资源和WCDMA网络的带宽，实现了高可靠性、易扩展、强实时性的车辆 监控终端的功能。 关键词：车载监控；VxWorks；WCDMA；$3C2410A；JPEG2000 哈尔滨T程大学硕十学位论文AB 哈尔滨T程大学硕十学位论文 AB STRACT Vehicle Monitoring System(VMS)has been researched since 1 970s，which integrates global satellite positioning(GPS)technology,modem mobile communication technology,with geographic information systems technology．It not only plays an important role in intelligent transport system，but also provides anti—theft alarm，emergency medicfil assistance and other services．However,the communication part of the VMS which is based on the GSM and GPRS wireless data transmission Can not meet the real—time requirement because of Low bandwidth when transmit image data．Therefore，the high—bandwidth WCDMA is a future development direction in VM