基于V模式的双离合器自动变速器换档控制软件开发-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

基于 V 模式的双离合器自动变速器换档控制软件开发 摘 要 双离合器 式自动 变速 器（ Dual Clutch Transmission，简 称 DCT）是基于 手 动变速器 发展而 来的 。它传动 效率高 ，结 构简单， 制造成 本低 ，可实现 无动力 中断换档 ，换 档过程 没有明显 的冲击 。换 档控制软 件的开 发是 研究 DCT 的核心 内容。传 统的软 件开 发开发周 期长， 工作 繁复，开 发效率 低。 本文在课 题组已 有的研究 基础上 ，基 于 V 模式开 发流程 ， 对 DCT 换档过程软件进行开 发。本 文以六速 湿式双 离合 器式自动 变速器 为研 究对象， 主要研 究内 容包括： 1. 针对 DCT 系统提出 DCT 换 档软件 的 系统设计 方案。 2. 针对 DCT 控制的 难点，即 换档控制， 提出了基 于模糊 控制 的策略， 并 在 Stateflow 中制 定了 相应的控 制策略 。并 且在四种 不同状 态下 ，制定 车辆换 档 过程的控制策略 以及 进行离线 仿真。 3. 进行 了控制 策略模 型的代码 生成， 即软 件系统集 成工作 。 4. 基于 dSpace 平台 进行硬件 在环仿 真， 对换档策 略进行 验证 。 5. 在台架进行 执行机 构性能的 标定，在 实 车进行了 换档驾 驶性 能标定，使 得控制软 件符合 驾驶 功能需求 。 关键词： 双离合器式 自动变速 器 ；换 档控 制；V 模式；Stateflow； Dual Clutch Transmission Shift Control Software Development Based on the V-mode ABSTRACT The dual clutch type automatic transmission (Dual Clutch Transmission, referred to as DCT) is evolved based on the manual transmission. It has a high transmission efficiency, simple structure, low manufacturing cost. It can be realized without power interruption shift, shifting process does not have a significant impact. The shift control software was developed to study the core content of the DCT. Traditional software development development cycle is long, complicated work, the development of low efficiency. In this paper, the research group has been based on the study, based on the V - model development process, DCT shift the process of software development. In this paper, the six-speed wet dual-clutch automatic transmission for the study, the main contents include: The proposed the shift software system designed for the DCT system. In this paper, based on DCT control difficulties that shift control, a control strategy based on fuzzy control is proposed. And the corresponding control strategy developed in Stateflow. According to the four different shift states, this paper established corresponding to control strategy. It also completed off-line simulation. The control strategy model code generation that softw