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带式运输机传动装置设计
1. 工作条件
连续单向运转,载荷有轻微冲击,空载起动;使用期5年,每年300个工作日,小批量生产,单班制工作,运输带速度允许误差为±5%。
1-电动机;2-联轴器;3-展开式二级圆柱齿轮减速器;4-卷筒;5-运输带
题目B图 带式运输机传动示意图
2. 设计数据
学号—数据编号 11-1 12-2 13-3 14-4 15-5 运输带工作拉力() 3.8 4.0 4.2 4.4 5.0 运输带工作速度() 1.10 0.95 0.90 0.85 0.80 卷筒直径() 380 360 340 320 300 3. 设计任务
1)选择电动机,进行传动装置的运动和动力参数计算。
2)进行传动装置中的传动零件设计计算。
3)绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。
4)编写设计计算说明书。
二、电动机的选择
1、动力机类型选择
因为载荷有轻微冲击,单班制工作,所以选择Y系列三相异步电动机。
2、电动机功率选择
(1)传动装置的总效率:
(2)电机所需的功率:
3、确定电动机转速
计算滚筒工作转速:
因为
所以
符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min。
根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号,因此有三种传动比方案,综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选n=1000r/min。
4、确定电动机型号
根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132M2-6。
其主要性能:额定功率5.5KW;满载转速960r/min;额定转矩2.0;质量63kg。
三、计算总传动比及分配各级的传动比
1、总传动比
2、分配各级传动比
查表可知
所以
四、动力学参数计算
1、计算各轴转速
2、计算各轴的功率
Po= P电机=4.4KW
PI=P电机×η1=4.4×0.99=4.36 KW
PII=PI×η2=4.36×0.99×0.97=4.19 KW
PIII=PII×η3=4.19×0.99×0.97=4.02KW
PⅣ=4.02×0.99×0.99=3.94KW
3、计算各轴扭矩
T零=9550P/n=4377 N·mm
TI=9.55×106PI/nI=4333 N·mm
TII=9.55×106PII/nII= 21500N·mm
TIII=9.55×106PIII/nIII=75520 N·mm
TⅣ=9550×106 PⅣ/nⅣ=74025 N·mm
五、传动零件的设计计算
选精度等级、材料及齿数
材料及热处理;
选择小齿轮材料为40Cr(调质),硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢(调质),硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。
精度等级选用7级精度;
试选小齿轮齿数z1=24,大齿轮齿数z2=124的;
按齿面接触强度设计
因为低速级的载荷大于高速级的载荷,所以通过低速级的数据进行计算。按式(10—21)试算,即
dt≥2.32*
选定载荷
计算扭矩
7级精度;
z1=20
z2=96
确定公式内的各计算数值
试选Kt=1.3
由[1]表10-7选取尺宽系数φd=1
由[1]表10-6查得材料的弹性影响系数ZE=189.8Mpa
由[1]图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极σHlim1=600MPa;大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2=550MPa;
由[1]式10-13计算应力循环次数
N1=60n1jLh=60×960×1×(1×8×300×5)=
N2=N1/5.16=1.34×10e8
N3=1.34×10e8
N4=N3/3.66=3.66×10e8
此式中j为每转一圈同一齿面的啮合次数。Ln为齿轮的工作寿命,单位小时
由[1]图10-19查得接触疲劳寿命系数
KHN1=0.92
KHN2=0.94
KHN3=0.94
KHN4=0.98
计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%,安全系数S=1,由式(10-12)得
[σH]1=0.92×600MPa=552MPa
[σH]2=0.94×550MPa=517MPa
[σH]3=0.94×600MPa=564MPa
[σH]4=0.98×550MPa=539MPa
计算高速轴
试算小齿轮分度圆直径d1t
d1t≥
==50.092mm
计算圆周速度
v===2.52m/s
计算齿宽b及模数m
b=φdd1t=1×50.029mm=50.029mm
m===2.09
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