单片机汇编语言实现小型直流电机控制.pdf

徐 州 师 范 大 学 科 文 学 院 本 科 生 课 程 设 计 课 程 名 称： 单片机原理及应用 题 目： 直流电机调速系统 专 业 班 级： 科文11z 电气 学 生 姓 名： 李晴 学 生 学 号： 118320025 日 期： 2013.4.22-5.10(9-11周) 指 导 教 师： 包建华、张兴奎、赵明伟 实习 （设计） 单片机原理及应用 科目 实习设计指 包建华、张兴奎、赵明伟 导老师 实习设计小 李晴、杜浩、董振国 组成员 一、 课程设计目的、任务和内容要求： 在工业生产中，大量采用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。这些生产机械 要求在不同工作情况下以不同的速度工作，这就要求采用一定的方法改变生产机械的 工作速度，最常用的方法是对电动机转速进行调节。改变直流电动机的电枢电压或交 流电动机的定子电压，都可以在一定范围内调整它们的速度。在电压允许范围内，直 流电动机的转速随着电压的升高而加快。直流电动机转动方向则是由电压的正负来控 制的，电压为正则正转，电压为负则反转。 利用DAC0832编制程序输出一串脉冲，经过放大后驱动小型直流电机。改变输出 脉冲的电平和持续时间，达到使电机的正转、反转、加速、减速之目的。设计中可通 过MCS-51单片机的P1 口读入8个开关状态来控制直流电机的转动，实现正转四种转 速和反转四种转速。 具体设计任务如下： 1．了解小型直流电机转速控制系统的工作原理和作用； 2．写出小型直流电机转速控制系统的设计方案； 3．用51单片机编写代码加以实现； 4．写课程设计报告。 二、进度安排： 9 11 单片机系统实训的时间安排在第 至 周。 1 2 第 至 天： 选择课题，论证设计方案； 3 5 第 至 天： 原理设计，原理仿真、修改； 6 8 第 至 天： 购买元器件； 9 13 第 至 天： 安装和调试：分步安装、焊接、调试，电路修改，总调； 14 15 第 至 天： 结构设计 （有外壳要求）； 16 19 第 至 天： 撰写电子综合设计报告； 20 21 第 至 天： 综合设计验收、答辩。 目录 摘要5 ABSTRACT5 绪论6 1. 系统方案与论证7 1.1 基本要求7 1.2 系统方案选择7 1.2.1 系统基本结构框7 1.2.2 方案论证与选择-6- 2. 电路原理图-7- 2.1.1关于89C528 2.1.2 关于DAC08328 2.2.1系统电路图8 3. 系统程序设计9 3.1.1流程图10 3.1.2程序11 4.结论12 5.致谢13 参考文献14 摘要 在工业生产中，大量采用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。这些生产机械要 求在不同工作情况下以不同的速度工作，这就要求采用一定的方法改变生产机械的工作 速度，最常用的方法是对电动机转速进行调节。改变直流电动机的电枢电压或交流电动 机的定子电压，都可以在一定范围内调整它们的速度。在电压允许范围内，直流电动机 的转速随着电压的升高而加快。直流电动机转动方向则是由电压的正负来控制的，电压 为正则正转，电压为负则反转。 利用DAC0832编制程序输出一串脉冲，经过放大后驱动小型直流电机。改变输出脉