课程名称机械臂.PPT

课件基于优宝特mini硬件1.83版以上或者更新过第四代多功能示例程序的硬件 课程名称 机械臂 学习目标 1、复习模块的安装特点 2、学习连杆的使用方法 所需道具 小轮胎作为搬运物 机械手臂 机器人可以替代很多人类的工作，比如搬运货物，比如浇花、又或者是盖房子等等。。。。 机械手臂 大家还知道哪些机器人代替人类做的工作吗？ 机械手臂 机器人要想代替人类做部分工作就需要有类似人一样的手臂，一个可以抓取并放下材料的手。这种手如何用模块搭建出来呢？ 复习模块特点 讲解要点 这类模块的名字是按照表面孔的行列数来的，比如第一个叫做3*5模块，第二个叫做5*5模块，其他类似 这类模块的特点是孔是对称的，但是各条边是不对称的，比如3*5模块的四个边可以引导大家观察一下。5*5模块也是一样的，因为安装完成以后剩下的三条边的情况是不一样的。 两个模块之间的拼接一定要按照交错对接的情况进行拼接，图示两种模块的拼接方法适用于所有类似模块的拼接。 复习模块安装特点 讲解要点 器材的安装除了拼接还有安插，安插是模块边与模块面的连接，安插的时候一定需要注意的是确定是模块的哪一条边安装在模块的第几排第几列的孔上。 第二的图片的安插方式就是模块A的长2边安插在模块B的第三排的2、4孔上。 A B 1 2 3 实验 【实验内容】：观察机械手是如何工作的。 观察机械手上连杆的机构特点。 动手制作 连杆结构 连杆机构的各相邻杆之间可以相互转动或移动。 任务与游戏 【游戏名称】： 机械手计时搬运赛 拆卸器材 讲解要点 小扳手使用的是杠杆原理，很多模块都有一个凹槽或者钉子，在两个模块的结合处可以使用小扳手撬开 创新设计 机械手容易打滑怎么办？ 售后微信 公众号 分享社区