课堂练习O0003N10M03S600F100N20T0101N30G00N40.PPT

（2）数控铣床加工 课堂小结： 本次课主要讲数控机床的组成、分类和加工特点，能根据世界发展的趋势引出了数控在精密机械制造中的重要性。 项目三、数控机床的坐标系统机床坐标系及各坐标点计算 机械系数控组 数控机床的坐标系 进给运动坐标系 ISO和中国标准规定： 数控机床的每个进给轴(直线进给、圆进给) 定义为坐标系中的一个坐标轴。 数控机床坐标系统标准：右手笛卡儿坐标系统； 基本坐标系：直线进给运动的坐标系（X.Y.Z）。坐标轴相互关系：由右手定则决定。 回转坐标：绕X.Y.Z 轴转动的圆进给坐标 轴分别用A.B.C表示， 坐标轴相互关系由右 手螺旋法则而定。 Z坐标（轴） 方位 Z坐标平行主轴轴线的进给轴。 没有主轴或有多个主轴： 垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 主轴能摆动： 在摆动的范围内只与标准坐标系中的某一坐标平行时，则这个坐标便是Z坐标； 若在摆动的范围内与多个坐标平行，则取垂直于工件装夹面的方向为Z坐标。 Z坐标正方向规定：刀具远离工件的方向。 X坐标 在刀具旋转的机床上（铣床、钻床、镗床等）。 Z轴水平（卧式），则从刀具(主轴)向工件看时，X坐 标的正方向指向右边。 Z轴铅直（立式）： 单立柱机床，从刀具向立柱看时，X的正方向指向右边； 在工件旋转的机床上（车床、磨床等），X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向溜板，且刀具离开工件旋转中心的方向是X轴的正方向。 Y坐标 利用已确定的X、Z坐标的正方向，用右手定则或右手螺旋法则，确定Y坐标的正方向。 右手定则：大姆指指向+X，中指指向+Z，则+Y方向为食指指向。 右手螺旋法则：在X Z平面，姆指之外四指从Z抓向X，姆指所指的方向为+y。 立、卧式数控铣床 龙门数控铣床 5. 回转坐标 A、B、C 6. 辅助坐标 U、V、W 二、机床坐标系与工件坐标系 编程总是基于某一坐标系统的，因此，弄清楚数控机床坐标系和工件坐标系的概念及相互关系是至关重要的。 机床原点与机床坐标系 机床原点 机床坐标系的零点。这个原点是在机床调试完成后便确定了，是机床上固有的点。 机床原点的建立：用回零方式建立。 机床原点建立过程实质上是机床坐标系建立过程 机床坐标系 以机床原点为坐标系原点的坐标系，是机床固有的坐标系，它具有唯一性。 机床坐标系是数控机床中所建立的工件坐标系的参考坐标系。 注意：机床坐标系一般不作为编程坐标系， 仅作为工件坐标系的参考坐标系。 工件原点与工件坐标系 工件原点：为编程方便在零件、工装夹具上选定的某一点或与之相关的点。该点也可以是对刀点重合。 工件坐标系：以工件原点为零点建立的一个坐标系，编程时，所有的尺寸都基于此坐标系计算。 工件原点偏置：工件随夹具在机床上安装后，工件原点与机床原点间的距离。 现代数控机床均可设置多个工件坐标系，在加工时通过G指令进行转换。 三、绝对坐标编程和相对坐标编程 定义 绝对坐标编程：工件所有点的坐标值基于某一坐标系（机床或工件） 零点计量的编程方式。 相对坐标编程：运动轨迹的终点坐标值是相对于起点计量的编程方式（增量坐标编程）。 表达方式：G90/G91； X.Y.Z绝对，U.V.W相对 选用原则：主要根据具体机床的坐标系，考虑编程的方便(如图纸尺寸标注方式等)及加工精度的要求，选用坐标的类型。 小节： 一、三点的给定： 1、机床原点 2、工件原点 3、编程原点 二、坐标系的给定 三、坐标点的计算 项目四数控编程基础—F\M\S\T代码以及格式 教学目的以及要求 1、程序机构 2、数控编程基础—G\F\M\S\T代码 程序结构 一个完整的数控程序由程序号、程序内容和程序结束符三部分组成，如下所示： O0001 程序号 N10 T0101; 　　　　 N20 M03 S700; 　　 N30 G00 X50 Z5; N40 G94 X-1 Z0 F0.3; N50 G01 X30 F0.3 ；　　　　　　　程序内容 N60 G01 X35 Z-20 F0.3； ……………… N70 M05； N80 M30； 　　　　　　　　　　　程序结束符 1、程序号-------由O+4位数字组成 2、程序内容-----由若干个程序段组成 3、程序结束-----M30或M02 程序段格式 二）、程序段格式 1、程序段格式的组成 程序段号 + 程序字 + 程序段结束符。 程