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改半闭环
改半闭环
1.打开machine manager
新建一个组
新建一个nc参数文件
新建一个drive参数文件,文件的名称必须与nc参数文件的名称一样!
双击nc参数文件,打开settool
点击on在线
点击箭头回传nc和drive参数
打开 Configration窗口
双击motor/drive,配置驱动器,左上角选择z轴一般为2,记下s2所用光栅尺的类型,以便以后恢复,
现以0号轴为例将全闭环反馈s2改为
这时位置环,速度环,电流环都由电机的编码器s1反馈,即半闭环
点击configure the sensor
关闭所有窗口,
重新启动机床!
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