电动汽车课程设计(智能小车).doc

北京理工大学珠海学院2016届电动汽车课程设计 PAGE 工业自动化学院 《电动汽车》实习报告 （2014-2015学年第二学期） 实习题目：智能小车设计  姓 名： 学 号： 班 级： 指导老师： 实习时间： 2016年6月20日—2016年7月1日 成 绩： 电动汽车 实习任务书 一、设计题目 智能小车设计 二、设计主要内容 广泛查找文献资料，认真研究，反复论证，精心设计技术方案。 严格遵守各项纪律，勤奋学习，认真思考，敢于挑战困难并勇于创新。 较为深入的掌握51单片机的体系结构、指令系统、编程方法，初步了解51单片机应用系统的软硬件开发方法及手段，较熟练地掌握51单片机几种重要的片内外设的基本原理及编程方法，初步掌握51单片机外围电路的扩展方法。 在现有车模的基础上，以51单片机构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制； 设计的智能小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、前进、后退、准确定位停车。并有相应的声光电设备发出相关的提示或警示信息。 遥控方式可自选，系统通过遥控器可以控制小车的行驶方向、速度、起停等运行状态，要求要达到一定的控制精度、距离及范围,小车行驶速度应达到3m/s以上。 分析结果，独立撰写设计总结报告陈述自己的观点，格式应严格遵守学校规范。内容尽量翔实，其中必须要有自己独立的见解和认识。 三、原始资料 硬件资源：小车底盘、51单片机系统板、PC机。 设计指导资料：51单片机系统板配套光盘 四、要求的设计成果 （1）在现有车模的基础上，以51单片机构成小车控制核心，同时加装声光电、红外线、超声波传感器、LED显示等外围设备，实现对小车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至处理器进行处理，然后由处理器根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。 （2）撰写说明书，要求简洁、通顺，格式规范，设计方案正确，实现技术路线明确，论述内容完整、清楚、规范，数据、资料真实可靠，软件程序运行良好。 （3）要求有完整的电路设计原理图及软件源代码。 五、进程安排 （1）第 1 天：任务布置及相关知识讲解 （2）第2-3天：资料查阅与方案制定 （3）第4-8天：硬件设计、程序编制与调试阶段 （4）第 9 天：撰写设计报告 （5）第 10 天：答辩与考核阶段 课程设计成绩评定表 成 绩 评 定 项 目 比例 得 分 平时成绩 30% 答辩考核成绩 10% 实习报告成绩 60% 总评成绩（百分制记分） 100% 评定等级 优 良 中 及格 不及格 指导教师（签名）： 2016年7月1日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc455079944 第1章 设计任务 PAGEREF _Toc455079944 \h 1 HYPERLINK \l _Toc455079945 第2章 总体方案设计 PAGEREF _Toc455079945 \h 2 HYPERLINK \l _Toc455079946 2.1总体方案的设计思路 PAGEREF _Toc455079946 \h 2 HYPERLINK \l _Toc455079947 2.2总体方案设计 PAGEREF _Toc455079947 \h 2 HYPERLINK \l _Toc455079948 第3章 系统硬件设计 PAGEREF _Toc455079948 \h 4 HYPERLINK \l _Toc455079949 3.1系统的硬件组成 PAGEREF _Toc455079949 \h 4 HYPERLINK \l _Toc455079950 3.2 STC89C52单片机介绍 PAGEREF _Toc455079950 \h 4 HYPERLINK \l _Toc455079951 3.3电机驱动模块电路设计 PAGEREF _Toc455079951 \h 7 HYPERLINK \l _Toc455079952 3.5 报警模块电路设计 PAGEREF _Toc455079952 \h 7 HYPERLINK \l _Toc455079953 3.6循迹模块电路设计 PAGEREF _Toc455079953 \h 8 HYPERLINK \l _Toc455079954 3.7遥控模块电