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过程控制系统综合训练
辽宁工程技术大学
测控系统综合训练报告
学 院:电气与控制工程学院 专业班级: 自中职14-1
学生姓名: 候亮平 学 号:
实训地点: 静远楼212
报告题目: 关于过程控制平台的综合训练报告
报告日期: 2017 年 06 月 18 日
成 绩(百分制): 指导教师(签字):
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目录
TOC \o 1-3 \t \h \z \u HYPERLINK \l _Toc394 1.实训任务及要求、对象简介 3
HYPERLINK \l _Toc17087 1.1实训任务及要求 3
HYPERLINK \l _Toc4007 1.2对象简介 3
HYPERLINK \l _Toc26051 2.实训内容 4
HYPERLINK \l _Toc8607 2.1双容水箱液位控制系统 4
HYPERLINK \l _Toc5484 2.2水箱液位和调节阀支路流量串级控制系统 7
HYPERLINK \l _Toc24083 2.3下水箱液位和变频调速支路流量串级控制控制系统 9
HYPERLINK \l _Toc2407 2.4单闭环流量比值控制系统 13
HYPERLINK \l _Toc25414 2.5热交换器冷水出口温度定值控制系统 16
HYPERLINK \l _Toc16137 3. 设备清单 20
HYPERLINK \l _Toc14540 4. 实训总结 20
HYPERLINK \l _Toc2249 5. 参考文献 21
HYPERLINK \l _Toc29621 附录 22
1.实训任务及要求、对象简介
1.1实训任务及要求
实训任务内容:完成以下控制系统的硬件设计、运行和调试工作:
1.双容水箱液位控制系统;
2.水箱液位和调节阀支路流量串级控制系统;
3.下水箱液位和变频调速支路流量串级控制控制系统;
4.单闭环流量比值控制系统;
5.热交换器冷水出口温度定值控制系统。
实训要求:了解过程控制系统的基本组成,掌握主要过程控制参数的测试方法、相应仪表使用,通过实验熟悉单回路反馈控制系统、串级控制系统和比值控制系统的组成和工作原理,定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。提出过程控制系统的设计思路,初步学会过程控制系统软硬件设计的方法,具备一定的技术实现能力,进一步提高学生的控制系统应用水平。
1.2对象简介
系统简介:“TkJ-2型高级过程控制系统实验装置”是基于工业过程的物理模拟对象,它集自动化仪表技术,计算机技术,通讯技术,自动控制技术为一体的多功能实验装置,该装置是本企业根据自动化及其它相关专业教学的特点,吸收了国内外同类实验装置的特点和长处,经过精心设计,多次实验和反复论证,推出了一套全新的实验装置,该系统包括流量、温度、液位、压力等热工参数,可实现系统参数辨识,单回路控制,串级控制,前馈—反馈控制,比值控制,解耦控制等多种控制形式。
本装置还可根据用户的需要设计构成DDC,DCS,PLC,FCS 等多种控制系统。该实验装置既可作为本科,专科,高职过程控制课程的实验装置,也可为研究生及科研人员对复杂控制系统、先进控制系统的研究提供物理模拟对象和实验手段。
现场对象:本实验装置由被控对象和控制柜两部分组成。系统动力支路分两路:一路由单相磁力驱动泵、电动调节阀、电磁流量计、压力变送器及手动调节阀组成;另一路由日本三菱变频器、单相磁力驱动泵、涡轮流量计及手动调节阀组成。
2.实训内容
2.1双容水箱液位控制系统
实训目的:
通过实验,进一步了解双容对象的特性。
掌握调节器参数的整定与投运方法。
实训原理:
图2-1双容液位定值控制系统方框图
图2-2双容液位定值控制系统结构图
本实验系统以中水箱与下水箱为被控对象,下水箱的液位高度为系统的被控制量。基于系统的给定量是一定值,要求被控制量在稳态时等于给定量所要求的值,所以调节器的控制规律为PI或PID。本系统的执行元件既可采用电动调节阀,也可用变频调速磁力泵。如果采用电动调节阀作执行元件,则变频调速磁力泵支路中的手控阀QV-106或QV
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