通用技术选修课程南京五中刘建明.PPT

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通用技术选修课程南京五中刘建明

机器人的基本组成与工作过程1 《通用技术》选修课程 南京五中 刘建明 025E-mail:liujianminger@ /object/keji/ 二OO六年九月一日 1、机器人的基本组成与工作过程 案例分析机器人的基本组成与工作过程 机器人乐队 案例分析 机器人的基本组成部分 控制系统 驱动系统 执行系统 控制系统 指挥中心----控制器、程序软件、传感器 驱动系统 原动力--电气驱动、气压驱动、液压驱动 执行系统 机械装置---四肢、躯干 机器人的工作过程 任务→控制系统→驱动系统→执行系统→工作对象(环境) 投篮 舞蹈 资源库 中国机器人网 机器人博览----中国机器人科普博览/gb/technology/robot 中国科技馆中的音乐指挥机器人 中国科学技术馆 * *

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