采掘机械课件.第十一章.ppt

第十一章 巷道掘进机 第十二章 钻孔机械 第十三章 装载机 第十一章 巷道掘进机 巷道掘进机是一种能够实现截割、装载和转载煤岩，并可自行调动行走，具有喷雾除尘等功能，以机械方式破落煤岩的掘进设备。与钻眼爆破法相比，利用掘进机掘进巷道有许多优点：掘进速度快，成本低，围岩不易被破坏，利于支护，减少冒顶和瓦斯突出，减少超挖量，改善劳动条件，提高生产的安全性等。 根据所掘出的断面形状，掘进机可分为部分断面巷道掘进机和全断面巷道掘进机。 阳泉职业技术学院 精品课程 采掘机械 第十一章 巷道掘进机 阳泉职业技术学院 采掘机械 第四篇 掘进机械 第四篇 掘进机械 综合机械化掘进设备直接用掘进机破落煤岩、装载、转载及支护等工序，实现这些工序的平行作业。通常是用掘进机截割机构破落煤岩体，以装载、转运机构把煤岩输送至后配套运输设备。与钻眼爆破法相比，综合机械化掘进设备具有安全、快速、高效等优点。常用的掘进机械化掘进设备有悬臂式掘进机、全断面掘进机、掘锚联合机组等。高产高效矿井常常将连续采煤机用于长壁开采巷道的快速掘进当中。 主要内容： 第一节 部分断面巷道掘进机 第二节 全断面巷道掘进机 第三节 掘锚联合机组 重点：EBH-132型部分断面巷道掘进机的适用条件、结构组成、操作程序；ELMB型巷道掘进机的结构和工作原理。 第一节 部分断面巷道掘进机 一、 EBH-132型巷道掘进机 （一）适用条件 EBH-132型掘进机是一种悬臂式横切式部分断面掘进机，适用于水采、普采、高档普采及综采，煤或半煤岩巷道的掘进作业，在适应锚杆支护条件的矿井还可兼作缓倾斜煤层的连续采煤机使用 （二）组成结构 EBH-132型掘进机（如图11-1所示）主要由截割机构、回转机构、装运机构（包括刮板输送机）、转载机构、行走机构、电控箱、液压系统、喷雾除尘系统等部分组成。 图11-1 EBH-132型掘进机总体结构 1-截割机构；2-装运机构；3-回转机构；4-行走机构5-电控箱；6-液压系统；7-刮板输送机；8-转载机构 1.截割机构 截割机构是掘进机工作过程中截割煤岩的执行机构，属轴向截割外伸缩式，主要由电动机、框架、减速器和左右截割头等组成，如图11-2所示。电动机1通过减速器4驱动截割头5、6旋转，利用装在截割头上的截齿破碎煤岩。截割头借助于升降、回转 、伸缩油缸使其在垂直、水平、轴线方向运动，实现一次成巷的截割运动。 图11-2 EBH-132型掘进机截割机构 1-电动机；2-滚子；3-框架；4-减速器；5-左截割头； 6-右截割头；7-伸缩油缸连接销 2.回转机构 回转机构是使工作机构左右摆动和垂直升降的支承机构，它承担工作机构截割煤岩时产生的较大载荷和倾覆力矩。其结构主要由回转臂、回转轴承和回转座组成，如图11-4所示。 图11-4 EBH-132型掘进机回转机构 1-回转臂；2-回转轴承；3-回转座； 4-回转油缸连接销 3.装运机构 装运机构为星轮式装运机构，用以将截落的煤岩收集并扒装到刮板输送机上。装运机构和刮板输送机采用分别驱动方式，它由装载铲板、回转装置、耙爪、刮板输送机等组成，如图11-5所示。装载铲板是个大平面，可借助铲板油缸的作用升降。左右耙爪分别在低速大功率马达的驱动下作等速正反回转，耙爪作圆周运动扒装煤岩。 图11-5 EBH-132型掘进机装运机构 1-铲板；2-星轮式耙爪；3-刮板输送机 4.行走机构 行走机构是掘进机行走的执行机构，也是整机连接支撑的基础，用于驱动悬臂式掘进机前进、后退和转弯，并能在掘进作业时使机器向前推进。EBH-132型掘进机两条履带分别由A2F160W2P2液压马达驱动，它由左右减速器、左右张紧装置、左右履带架、履带、驱动轮、后支撑及导轨组成，其传动系统如图11-6所示。 图11-6 EBH-132型掘进机装运机构传动系统 1-液压马达；2-液压摩擦制动器；3-齿轮联轴器；4-中心轮浮动装置；5-驱动轮 5.转载机构 转载机构即后转载输送机，它布置在机器中间部位，由驱动轴、改向轴、机前部、机后部和刮板链组成，采用单传动，由一台NHM11-700I液压马达驱动。转载机构的结构如图11-7所示。 图11-7 EBH-132型掘进机转载机构 1-液压马达；2-链轮；3-驱动轴；4-刮板链 6.液压系统 液压系统主要由泵站、液压操纵台、液压马达、油缸及油管等组成，如图11-8所示。