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开环频特与闭环性能的关系
低频段通常是指 的渐近曲线在第一个转折频率以前的区段，这一段的特性完全由积分环节和开环增益决定。 * * 5.7 从开环频率特性研究闭环系统的性能 一、开环Bode图与闭环系统的稳定性 二、开环Bode图与稳态误差的关系 1、0型系统 ∵无积分环节 ∴低频段内 KP --静态位置误差系数 2、1型系统 低频段内（ω→0，ω1/T ） Kv--静态速度误差系数 ω=1时， 3、2型系统 低频段内（ω→0，ω1/T ） Ka – 静态加速度误差系数 ω=1时， ？ 三、开环频率特性与系统阶跃响应的关系 1、低频段 中频段特性集中反映了系统的平稳性和快速性。 2、中频段 系统开环对数幅频在高频段的幅值，直接反映了系统对输入高频干扰信号的抑制能力。高频特性的分贝值越低，系统抗干扰能力越强。 3、高频段
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