电机拖动课程设计-北京科技大学.pdf

《运动控制系统》课程设计报告 时 间 _ 学 院 _ 专业班级 _ 姓 名 ___ 学 号 指导教师 ___ 成 绩 _______ 自动化学院运动控制系统课程设计 摘 要 晶闸管整流电路-直流电机调速系统 （V-M系统）是常见的直流电机调速系统。 本次课程设计的内容是双闭环V-M调速系统中主电路电流调节器及转速调节器。V-M 系统具有快速的控制作用，运行损耗小，效率高，这些优点使得V-M系统获得了广泛 的应用。实际应用中，双闭环系统又是最常用的。 关键词：V-M 双闭环 电机 Abstract Thyristorrectifiercircuit-DCmotorspeedcontrolsystem(VMSystem)isacommonDC motorspeedcontrolsystem.ThecoursecontentisdesignedVMdualclosedloopspeedcontrol systemofthemaincircuitcurrentregulatorandspeedregulator.VMsystemhasafastcontrol action,operatingloss,highefficiency,theseadvantagesmaketheVMsystemtoobtainawide rangeofapplications.Practicalapplications,thedualclosed-loopsystemisthemostcommonly used. KeyWords：V-M dualclosed-loop motor - 1- 北京科技大学自动化学院运动控制系统课程设计 目 录 摘 要1 Abstract1 引 言1 1 实验内容2 2 实验设备2 3 实验设计原理2 3.1V-M系统原理2 3.2 三相桥式整流电路2 3.3 保护电路部分3 3.4 直流电源电路4 3.5VT触发电路5 3.6ACR控制电路5 3.7ACR控制电路7 3.7 电流检测电路8 3.7 转速检测电路9 4 系统工作原理9 5 调节器参数的计算过程10 5.1 参数以及设计要求10 5.2 相关参数计算 10 5.3 电流环设计11 5.4 转速环设计14 - 1- 北京科技大学自动化学院运动控制系统课程设计 6Matlab仿真18 6.1 启动过程仿真 18 参 考 文 献19 附 录21 1 主电路原理图21 2 仿真模型图21 3 启动波形图22 -2- 北京科技大学自动化学院运动控制系统课程设计 引 言 《运动控制系统》课程设计需综合运用所学知识针对一个较为具体的控制对象或过 程进行系统设计、硬件选型。通过课程设计，可以对理论知识融会贯通，培养同学们的 系统设计能力，使同学们达到以下能力训练：