案例二项目二汽车电子转向系统故障诊断及排除.pptVIP

汽车电控动力转向系统检测与维护; 教学目标; ● 汽车电动转向系统概述 汽车电动转向结构原理 汽车电动转向使用维护;● 电动转向系统概述; 装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操 纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先 在轿车上采用了液压助力转向系统。但是，液压助力转向系统无法兼顾 车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在1983年日本 Koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。这种新型 的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复 杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一种 介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。到了1988年，日本 Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力 式电动助力转向系统；1990年，日本Honda公司也在运动型轿车NSX上采 用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转 向在汽车上应用的历史。;● 电动转向系统功能;与其它转向系统相比，该系统突出的优势体现在：;机械式转向系统;我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。;2、电子液压助力 由于机械液压助力需要大幅消耗发动机动力，所以人们在机械液压助力的 基础上进行改进，开发出了更节省能耗的电子液压助力转向系统。 这套系统 的转向油泵不再由发动机直接驱动，而是由电动机来驱动，并且在之前的基 础上加装了电控系统，使得转向辅助力的大小不光与转向角度有关，还与车 速相关。机械结构上增加了液压反应装置和液流分配阀，新增的电控系统包 括车速传感器、电磁阀、转向ECU等。 ; 3、电动助力 EPS就是英文Electric Power Steering的缩写，即电动助力转向系统。 电动助力转向系统是汽车转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接 提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、 液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状??下都能提供转向助力 的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术， 将挑战大家都非常熟知的、已具有50多年历史的液压转向系统。; 汽车电动转向系统概述 ● 汽车电动转向结构原理 汽车电动转向使用维护;● 电动转向系统组成;电动式EPS组成： 转矩传感器 车速传感器 电控单元（ECU） 电动机 电磁离合器 减速机构;● 电动转向系统原理; 液压式电控动力转向系统是在普通动力转向系统的基础上增设了控制液体 流量的电磁阀、检测车辆信息的各种传感器、以及电控单元（ECU）。目前液 压式EPS在轿车上应用较多，如上海大众POLO、一汽大众Audi A6等。 根据控制方式不同，液压式电控动力转向系统分为流量控制式、反力控制 式和阀灵敏度控制式三种形式。;1）流量控制式电控液压动力转向系统 系统工作时，ECU根据车速传感器、转向角速度传感器和控制开关 等信号，给旁通流量控制阀通入不同占空比的信号，以控制其开启程度， 进而控制供油和回油管路之间的旁通油量，从而调整供给转向器内部的 转向液的流量。当车辆高速行驶时，流过旁通流量控制阀电磁线圈上的 平均电流大，阀的开度大，旁路液压油量大，油泵向转向器供油量减少， 动力转向控制阀灵敏度下降（传力介质减少了），转向助力作用降低， 操纵转向盘的转向力增加；反之，阀开度变小，旁路液压油量小，油泵 向转向器供油量增多，转向助力作用提高，操纵转向盘的转向力减小。 ;a） b） 轿车流量控制式EPS组成及原理 a） 组成结构 b）工作原理;2）反力控制式电控液压动力转向系统 该系统的工作原理是：汽车转向时，转向盘上的转向力通过扭力杆传递给小齿轮轴。当转向力增大，扭力杆发生扭转变形时，控制阀阀套和阀芯之间将发生相对转动，于是就改变了阀套和阀芯之间油道的通、断关系和工作油液的流动方向，从而实现不同的转向助力作用。 反力控制式EPS工作时，ECU根据车速的高低线性控制电磁阀的开度。 （1）当车辆停驶或速度较低时，ECU使电磁线圈的通电电流增大，电磁阀开口面积增大，经分流阀分流的液压油通过电磁阀重新回流到储油箱中，所以作用于柱塞16的背压（油压反力室压力）降低。于是柱塞推动控制阀阀芯的力（反力）较小，因此只需要较小的转向力就可使扭力杆扭转变形，使转向控制阀的阀套与阀芯产生相对转动而实现转向助力作用。 （2）当车辆在中、高速区域转向时，ECU使电磁线圈的通电电