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前 言 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
安 全 守 则 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3
第一章 伺服选型 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7
1.1 伺服驱动器型号说明 „„„„„„„„„„„„„„„„ 7
1.2 伺服电机型号说明„„„„„„„„„„„„„„„„„„8
1.3 伺服驱动器及电机选型规格一览表„„„„„„„„„„9
第二章 伺服驱动器及电机安装与尺寸图 „„„„„„„„„„„„11
2.1 伺服驱动器安装„„„„„„„„„„„„„„„„„„12
2.2 伺服电机安装„„„„„„„„„„„„„„„„„„„15
第三章 接线 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„19
3.1 驱动器接口标准接线„„„„„„„„„„„„„„„„19
3.2 端子功能„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„23
3.3I/0 接口原理及说明„„„„„„„„„„„„„„„„31
第四章 参数 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„38
4.1 参数一览表„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„38
4.2 参数功能„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„42
第五章 报警与处理 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„55
5.1 报警一览表„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„55
5.2 报警处理方法„„„„„„„„„„„„„„„„„„„56
第六章 显示与操作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„61
6.1 键盘操作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„61
6.2 监视模式„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„62
6.3 参数设置„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„65
6.4 参数管理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„66
6.5 速度试运行„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„67
6.6 JOG 运行„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„67
6.6 其它„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„67
第七章 通电运行„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 68
7.1 电源连接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„68
7.2 运行模式设置„„„„„„„„„„„„„„„„„„70
7.3 参数值调整方法„„„„„„„„„„„„„„„„„72
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KAIZ 系列交流伺服驱动器用户手册 前言
前 言
首先感谢您选用 KAIZ 系列交流伺服驱动器。
KAIZ 系列交流伺服驱动器是南京凯正电子有限公司研制开发的高性能
中小功率伺服驱动器，功率范围为 100W~7.5KW，本系列驱动器简单易学，
控制灵活，并汇集位置控制模式、速度控制模式、模拟控制模式。并搭载了
RS-232\RS-485 通讯接口，本系列产品可用于机床、包装机械、食品加工机械、
印刷机械、玻璃机械、造纸机械等自动化设备，实现快速准确的驱动控制。
本手册为 KAIZ 系列伺服驱动器用户手册，对于初次使用的用户，为正
确使用本产品，务必首先认真阅读用户手册（或从公司网站
下载）。若在使用过程中对一些功能和性能方面有所疑惑，请咨询我公司技
术支持人员以获得帮助。
由于致力于伺服驱动器的不断研发改善，因此本公司提供的资料如有变
更，恕不另行通知。
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