武大遥感摄影测量 第1章 绪论.pptVIP

摄影测量 65 数 字 摄 影 测 量 摄影测量 计算机技术 数字图像处理 模式识别 人工智能 专家系统 计算机视觉 66 摄影测量 数字与传统摄影测量的最大区别 ? 数字影像或数字化影像 ? 以计算机视觉代替人的立体观测 计算机及其相应外部设备 产品是数字形式的 67 摄影测量 摄影测量三个发展阶段的特点 发展 阶段 模拟摄 影测量 原始资料 相片 投影 方式 物理 投影 仪 器 模拟 测图 操作方式 作业员手 工 产 品 模拟产品 仪 解析摄 影测量 相片 数字 投影 解析 测图 机助作业 员操作 模拟产品 数字产品 仪 数字摄 影测量 数字化影 像与数字 数字 投影 计算 机 自动化操 作+作业 数字产品 模拟产品 影像 员的干预 68 摄影测量 三、数字摄影测量定义 数字摄影测量是将摄影测量的基本原 理与计算机视觉相结合，从数字影像 中自动（半自动）提取所摄对象用数 字方式表达的几何与物理信息。 69 摄影测量 数字摄影测量系统是由计算机视 觉（其核心是 影像匹配与识别） 代替人的立体量测与识别，完成 影像几何与物理信息的自动提取 70 摄影测量 四、数字摄影测量系统的分类 ?混合数字摄影测量系统 ?全数字摄影测量系统 ?实时摄影测量系统 计算机辅助测图系统 71 摄影测量 §1．5 当代数字摄影测量的若干典型问题 一、辐射信息 二、数据量与信息量 三、速度与精度 四、自动化与影像匹配 五、影像解译 72 摄影测量 一、辐射信息 解析摄影测量中，目标点向量Xap是三维的: Xap = (X，Y，Z)T 数字摄影测量中，目标点向量Xdp变为四维的: Xdp = (X，Y，Z，D)T D = D(X，Y，Z) 是该点的辐射量 集合{D}--纹理信息,在影像上 的投影 d = d(x，y)就是数字影像 73 摄影测量 随着虚拟现实与可视化需求的迅速 增长，快速确定目标的纹理 D = D(X，Y，Z)，也已经成为当代数字 摄影测量的一项重要任务了 74 城市三维重建 75 摄影测量 二、数据量与信息量 直接由传感器获取的高分解率遥感影 像的数据量甚至更大，如一幅 IKONOS影像可能包含1.6千兆（G） 字节(1G＝109) 字节 76 多基线摄影测量 航空数码相机多光线立体 77 数码航空摄影测量传感器 1、单面阵航空数码相机 2、多面阵航空数码相机 3、三线阵航空数码相机ADS40 78 1、单面阵航空数码相机 ? 幅面小，通常为4cm x 4cm左右 ? 分辨率高，影像分辨率达到0.16m ?高精度全球定位系统和惯性测量装置 ?相机无框标，但像元行列排列非常规则 79 33 摄影测量 AG 1 立体测图仪 WILD 摄影测量 Stereometrograph Zeiss Jena 34 35 摄影测量 机械型；空间型； Stereocartograph IV of Santoni (Italy) 像片运动；基线内、外安置 摄影测量 Topocart Zeiss Jena 平面型交会 利用直尺直尺 代替空间导杆 一根空间导杆 对应两根直尺 36 37 摄影测量 光 学 投 影 + 在线 正射投影仪 边 高程断面扫描 Ortho - 3 Projector Zeiss 边 正射投影纠正 摄影测量 PPO 8 WILD 在线 正射投影 附加装置 to A8 测图仪 38 摄影测量 §1．3 解析摄影测量 “用数字投影代替物理投影” 利用计算机实时地进行共线方程的 解算，交会被摄物体的空间位置 39 摄影测量 1961，第一台解析测图仪AP／1 1976，7家厂商8种型号解析测图仪 80年，解析测图仪的发展更为迅速 图像处理公司也生产解析测图仪 40 计 算 机 接 口 41 摄影测量 像片盘 观测系统 像片盘 绘图仪 解析测图仪原理图 42 摄影测量 AP/C 3 OMI 摄影测量 C 100 Zeiss 43 摄影测量 DSR 11 Kern 44 摄影测量 AC 1 Wild 45 46 摄影测量 BC 1 Wild 摄影测量 OR 1 WILD 离线 正射 投影仪 47 摄影测量 OR 1 WILD 原理图 48 49 摄影测量 Z 2 Ziess 离线正射投影仪 摄影测量 受益最大的是解析空中三角测量 解析