深井救援机说明书.doc

深井救援机械手 齐齐哈尔大学 PAGE 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc271178967 一、设计背景 PAGEREF _Toc271178967 \h 1 HYPERLINK \l _Toc271178968 二、设计目的 PAGEREF _Toc271178968 \h 2 HYPERLINK \l _Toc271178969 三、创新构思，方案设计 PAGEREF _Toc271178969 \h 2 HYPERLINK \l _Toc271178970 3.1地面支撑部分 PAGEREF _Toc271178970 \h 3 HYPERLINK \l _Toc271178971 3.2定位部分 PAGEREF _Toc271178971 \h 4 HYPERLINK \l _Toc271178972 3.3调位部分 PAGEREF _Toc271178972 \h 4 HYPERLINK \l _Toc271178973 3.4监控部分 PAGEREF _Toc271178973 \h 5 HYPERLINK \l _Toc271178974 3.5夹持部分 PAGEREF _Toc271178974 \h 6 HYPERLINK \l _Toc271178975 夹持部分辅助设备 PAGEREF _Toc271178975 \h 7 HYPERLINK \l _Toc271178976 四、创新设计与已有或者相近产品的异同与创新之处 PAGEREF _Toc271178976 \h 8 HYPERLINK \l _Toc271178977 五、工作原理 PAGEREF _Toc271178977 \h 9 HYPERLINK \l _Toc271178978 六、模型图 PAGEREF _Toc271178978 \h 11 HYPERLINK \l _Toc271178979 七、作品主要创新点 PAGEREF _Toc271178979 \h 12 HYPERLINK \l _Toc271178980 八、应用前景 PAGEREF _Toc271178980 \h 12 HYPERLINK \l _Toc271178981 九、小 结 PAGEREF _Toc271178981 \h 13 HYPERLINK \l _Toc271178982 十、参考文献 PAGEREF _Toc271178982 \h 13 深井救援机械手 齐齐哈尔大学 第PAGE 1页 共14页 深井救援机 一、设计背景 近年来，报纸、电视等媒体多见报道有关孩童掉入小径深井（多为直径25——45cm水泥管机井）及营救的消息，有的小孩成功的被救起了，可是也有的却不幸献出了生命。由于井径细小，深度一般较深，成年人无法下井营救，而且还有可能将救援人员卡死在井口。所以一般的营救的方法是动用挖掘机等大型设备进行施救，此种方法费时、费力、费财，且救援时间过长、安全性差，无法保证井下孩童的生命，如果孩童掉入深度超过15m，利用挖掘机也无法实施营救。 据有关部门调查表明，每年不慎掉入机井、油井等小径深井的孩童事件就有上千起，加上那些其它一些深井的事件就更多了。这些情况带来的生命伤害、财产损失是不可估计的，给家人、个人带来巨大的痛苦。 图1：深井救援现场基于这些情况，我们团队经过仔细的分析，认真探讨，结合实际情况配合已有的救援 图1：深井救援现场 设备，设计出这种深井救援机械手，希望能为深井救援带来更高的效率，更高的成功率，挽救更多的生命。 图2：深井前人们在努力着 图2：深井前人们在努力着 二、设计目的 目前，深井救援装置不多，已有的救援装置也没有得到很好的推广。大多数情况下是救援人员直接对被困者实施救援，如果井口太小，救援人员不能直接对被困者实施救援时，救援行动往往很难施展，只能通过挖开井口等效率低的方法来实施救援，这样延误了最佳救援时机，终将导致非常严重的后果。我们设计的深井救援机器手主要目的就是寻找一种用于小径深井救援的专用设备，通过它能够方便、快捷、有效地的解决小径深井中生命救援的问题，同时也为日常生活中重要物件的打捞提供一种方法。通过我们的设计，相信最终能够成功地解救宝贵的孩童生命、宠物生命，同时也能够打捞许多重要的物品，挽回