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无人机遥感影像快速处理技术 张力 艾海滨 2011-11-7 报告内容 （1）无人机数据处理流程 （1）无人机数据处理流程 （1）无人机数据处理流程 （1）无人机数据处理流程 （1）无人机数据处理流程 （2）无人机数据处理关键算法 （2）无人机数据处理关键算法 （2）无人机数据处理关键算法 （2）无人机数据处理关键算法 （2）无人机数据处理关键算法 （2）无人机数据处理关键算法 （2）无人机数据处理关键算法 （2）无人机数据处理关键算法 （3）无人机数据快速处理技术 （3）无人机数据快速处理技术 （3）无人机数据快速处理技术 （3）无人机数据快速处理技术 (3) 无人机数据快速处理技术 （3）无人机数据快速处理技术（预处理) （3）无人机数据快速处理技术（预处理) （3）无人机数据快速处理技术（预处理) （3）无人机数据快速处理技术(空三) （3）无人机数据快速处理技术(DSM) (3)无人机数据快速处理技术(DSM编辑) (3)无人机数据快速处理技术(DSM编辑) (3)无人机数据快速处理技术(DSM编辑) (3)无人机数据快速处理技术(DSM编辑) (3)无人机数据快速处理技术(DSM编辑) (3)无人机数据快速处理技术(DSM编辑) （3）无人机数据快速处理技术(正射纠正) （3）无人机数据快速处理技术(色彩处理) （3）无人机数据快速处理技术 （3）无人机数据快速处理技术 （3）无人机数据快速处理技术 （3）无人机数据快速处理技术 系 统 软 件 组 成 系 统 软 件 组 成 系 统 软 件 组 成 系 统 软 件 组 成 正射影像纠正试验效率对比 GPU+多CPU并行集群系统 谢 谢！ UCXP航空影像自动相对定向单机多核分布式处理实验(8核CPU,856像对只需75分钟) 自动/高效航空影像区域网平差技术 宁夏中卫市0.15米分辨率无人机影像（1100幅）区域网平差结果，自动化完成，共需1天左右时间（预处理、人工建工程、自动连接点量测 + 半自动控制点量测 + 人工微调） 重庆测绘院基于普通PC机多核并行的无人机航空影像处理实验(200像对只需3小时) Post-preprocessing: DSM to DTM usinga modified filter proposed by Vosselman, G., 2000 （3）无人机数据快速处理技术(DSM滤波) 多人网络分布式DSM在线编辑系统 服务端：测区DSM编辑任务的分配 DSM分布式编辑客户端登录后自动从服务器上获取测区DSM 基于晕渲图的快速DSM编辑 基于立体模型的DSM精编辑 系统在HP XW6600 四核图形工作站上的运行界面。 B是单个任务执行情况 A是三个任务同时执行情况 基 于 图 形 处 理 单 元 的 快 速 影 像 漫 游 大影像快速漫游技术 分辨率0.2米，正射影像大小为756MB，基于FX1800显卡处理只需30秒 而采用PixelGrid中基于CPU的纠正则需大约8分钟，加速比为16倍 基于GPU的快速影像精纠正技术 21张UCD航空遥感影像(面积约73平方公里) 利用GPU纠正（单机单线程处理模式) （3）无人机数据快速处理技术 基于GPU的快速影像精纠正技术 （3）无人机数据快速处理技术 基于GPU的快速影像精纠正技术 在NVIDIA FX1800显卡和7200转速的SATA盘机器上运效率：生成21张正射影像，共9.2GB数据量，共花销约19分钟 （3）无人机数据快速处理技术 基于GPU的快速影像精纠正技术 在NVIDIA Quadro 4000显卡和 1000转速SAS盘的机器上运行效率： 生成21张正射影像，共9.2GB数据量，共花销约8分钟 PC + 高性能刀片模式 PC + 多主机工作站模式 基于多机多核的分布式集群处理技术 基于中间件的松散耦合并行服务架构 增加或删除计算节点而无需修改现有系 统，从而提高系统的可扩展性 增加或删除计算节点而无需修改现有 系统，从而提高系统的可扩展性 2 建立钻孔数据集市 中间件可以屏蔽网络中参与处理的计算 机平台的异构，从而可以透明地使用这些 计算平台 不同的实现但符合接口和协议规范的服 务可以在系统中使用，因此具有比较好的 开放性 4 1 3 中间件(Middleware)是位于平台(硬件和操作 系统)和应用之间的通用服务，这些服务具有 标准的程序接口和协议 这种架构的优点：