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2018-12-24 发布于河北
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换刀装置

第九章换刀装置 9．1 自动换刀装置的形式 9．2 刀库 9．3 选刀方式 9．4 换刀装置 9．1 自动换刀装置的形式 * * * * 目录自动换刀装置可以储备一定数量的刀具，并根据需要自动换刀。自动换刀装置基本形式有：带刀库自动换刀，更换主轴换刀，更换主轴箱换刀，回转刀架换刀。下面仅介绍带刀库自动换刀。（一）回转刀架换刀（略） 1、工作原理根据加工需要将刀架设计成4方，6方或圆盘形，根据数控指令由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，具体动作：抬刀架——转位——压紧——油缸复位。 2、特点：结构简单，常用于数控车床。章目录上一页下一页（二）更换主轴换刀（略）用于主轴头就是一个转塔刀库的卧式或立式机床（见图9-2），以8方转塔数控镗铣床为例。八方形主轴头上装有8根主轴，每根主轴上装有一把刀具，根据工序的要求按顺序自动地将装有所需刀具的主轴转到工作位置，实现自动换刀，同时接通主传动、不处在加工位置的主轴与主传动脱开，转位动作由槽轮机构来实现。具体动作包括：脱开主轴传动——转塔头抬起——转塔头转位——转塔头定位夹紧——主轴传动接通。特点：a）动作简单，缩短了换刀时间，可靠性高； b）结构限制，刚性较差； c）运用于工序数较多，精度不高的机床。章目录上一页下一页图9-2 章目录返回（三）更换主轴箱换刀（略）原理：机床上有很多主轴箱，一个主轴箱在动力头上进行加工，其余n-1个主轴箱（备用），停放在主轴箱库中，主轴箱库两侧的导轨上装有二台同步小车Ⅰ和Ⅱ，他们在主轴箱库和动力头之间进行主轴箱运输。先选好下一道工序所需要的主轴箱，待两小车运行到该主轴箱处，将其推到小车Ⅰ上，小车I载着它与空车II同时运行到机床的动力头两侧的交换位置。当上一道工序完成后，动力头将带着主轴箱I上升到平衡位置。动力头的夹紧装置将主轴箱松开。定位销从定位孔中拔出，推杆将用过的动力头I从动力头上推到小车Ⅱ上，同时又将待用的主轴箱从小车Ⅰ推到机床的动力头上，并进行定位夹紧。与此同时，两小车返回到主轴箱库，停在待换的主轴箱旁。重复上面的动作。章目录上一页下一页图9-4 章目录上一页下一页（四）带刀库的自动换刀系统此类系统由刀库、选刀机构、刀具交换机构及刀具在主轴上的自动装卸机构四部分组成。换刀动作： a）把加工中要用的全部刀具分别安装在标准刀柄上； b）在机外进行尺寸预调整后插入刀库中； c）换刀时，根据选刀指令在刀库中选刀，并将其送到取刀位置； d）由换刀装置从刀库和主轴上将刀具取出交换，将刀具分别插入主轴和刀库中。换刀机构的形式有多种，图9-5、9-6、9-7、9-8等。章目录上一页下一页图9-8 图9-7 图9-6 图9-5 章目录返回下一图章目录返回下一图章目录返回下一图章目录返回一、刀库的形式（图9-10） a）轴向轴线式 b）径向轴线式取刀方便、单盘式刀库 c）斜向轴线式结构简单、 d）可翻转式使用广泛容量大，结构紧凑鼓轮弹仑式刀库选刀、取刀动作复杂刀库的形式 a）单排链式刀库 45把链式刀库 b）多排链式刀库 60把 c）加长链条式刀库容量大