睿达科技ePLC400电脑主板指导书.pdf

ePLC-400控制器 （硬件篇） 说 明 书 深圳市睿达科技有限公司 RDCo.,Ltd. 深圳市睿达科技有限公司 版权申明 深圳市睿达科技有限公司 保留所有权力 深圳市睿达科技有限公司（以下简称睿达科技）具有本产品及相 关软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或者间 接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 睿达科技有权在不事先通知的情况下，对本手册中所述产品的外形、功能进行增删、 修改，有权在不事先通知的情况下，对本产品附带的任何文档进行修改。 使用者在使用本文所述产品时请仔细阅读本手册，睿达科技不承担由于使用本手册或 本产品不当，所造成直接的、间接的、特殊的、附带的或相应产生的损失或责任。 运动中的机器有危险，使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制， 睿达科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。 II 深圳市睿达科技有限公司 目 录 1 概述4 1.1 产品简介4 2 安装尺寸5 2.1 主板安装尺寸5 3 实物图和接口分布一览6 3.1 主板实物图6 3.2 接口分布图6 4 主板接口信号说明8 4.1 CON08 4.2 CON19 4.3 CON310 4.4 CON411 4.5 CON512 4.6 CON613 4.7 USB接口13 4.8 蓝牙天线接口13 5 系统状态14 6 电气特性14 7 应用举例18 7.1 电机接口举例18 7.1.1 概述18 7.1.2 步进驱动器连接18 7.1.3 限位开关连接20 7.2 通用输入输出口应用举例21 7.2.1 通用输入口21 7.2.2 通用输出口22 7.3 正交编码器连接22 7.4 模拟信号输入23 7.5 模拟信号输出24 7.6 PWM信号输出25 III 深圳市睿达科技有限公司 1 概述 1.1 产品简介 ePLC-400系统是睿达科技自主开发的精简型可编程控制器，简称“ePLC”。它具有体积 小，成本低，功耗低，稳定性高，可扩展，编程简便等优点。它与传统PLC相比较，它集成 了模数转换，数模转换，正交编码器输入，电机控制输出等模块，而传统PLC功能模块都是 独立的一个配件，通过与PLC级联来完成所需功能，这预示着若要增加功能模块则用户需购 买相应的配件，价格昂贵，成本高。对于一些简单的应用控制当中ePLC完全能够胜任，而 用户不需要花高成本去购买其他的PLC辅助模块，为用户节省成本。 4 深圳市睿达科技有限公司 2 安装尺寸 2.1 主板安装尺寸 所有尺寸单位为mm，精确到0.1mm 图2.1-1 5 深圳市睿达科技有限公司 3 实物图和接口分布一览 3.1 主板实物图