第10章 防抱死制动系统end1.pptVIP

汽车电器与电子控制技术 电控单元（ABS ECU） 【作用】接受传感器信息计算车轮转速、加减速度、车轮滑移率，并判断车轮是否有抱死趋势，然后向制动压力调节器发出制动压力控制指令，由制动压力调节器执行压力调节的任务。 【组成】 输入级电路：将传感器输入的信号整形放大后输入运算电路。 运算电路：进行车轮转速、车轮加减速度、滑移率等控制参数的计算，以及电磁阀的开启和监控运算。 输出级电路（电磁阀控制电路）：接受运算电路的控制信号，对电磁阀的动作进行控制。 安全保护电路：将电源电压稳压成5V标准电压，并对故障信号进行监控。当出现故障时，停止ABS的工作，转入常规制动状态，同时点亮仪表板上的警告灯。 电控单元（ABS ECU） （信号输出） 轮速传感器 FL RR FR RL （信号输出） 轮速传感器 输入增幅电路 外部通信线路 电动机监控线路 制动开关线路 阀继电器监控线路 电源 输入输出电路 运算电路 运算电路 稳压电源故障存储等 电磁阀控制电路 电磁阀控制电路 左前电磁阀FL 右后电磁阀RR 左后电磁阀RL 右前电磁阀FR 警告灯 阀继电器 电动机继电器 继电器电源 四传感器四通道ECU的内部结构 电控单元（ABS ECU） 制动压力调节器 【作用】接受ECU的指令，通过电磁阀的动作来实现车轮制动器制动压力的调节。 现代轿车常用液压式制动压力调节器。 循环式制动压力调节器：电磁阀直接控制制动压力; 可变容积式制动压力调节器：电磁阀间接控制制动压力。 制动压力调节器（液压控制单元） 结构： 电磁阀部分：阀杆、阀座、线圈等 液压单元：储液腔、回油泵等 1-电磁阀 2-制动器 3-轮速传感器 4-主缸 5-回油泵（电机及液压泵） 6-储液器 7-ECU 1 2 3 4 5 6 7 制动压力调节器 循环式制动压力调节器 回油泵：电磁阀在减压时，从制动轮缸流出的制动液经储能器由回油泵泵回制动主缸。 储能器：电磁阀在减压时，从轮缸流出的制动液由储能器暂时储存，然后由回油泵泵回主缸。 制动轮缸 电磁阀 回油泵 储能器 制动主缸 循环式制动压力调节器基本结构 制动压力调节器 动画演示 制动压力调节器 * * * 第10章 防抱死制动系统与驱动防滑系统 * 汽车与交通工程学院 陈林林 本章主要内容 §10.1 ABS系统基本工作原理 §10.2 ABS的组成与结构 目录 ABS系统基本工作原理 10.1 ABS的组成与结构 10.2 ABS工作原理视频 10.3 §10.1 ABS系统基本工作原理 教学目的要求： 掌握ABS系统基本工作原理 了解ABS系统的类型 主要教学内容： 1、ABS系统基本工作原理 2、ABS系统的类型 教学重点、难点： ABS系统的基本工作原理 防抱制动系统概论 ABS的发展 ABS系统的发展可以追溯到本世纪初期，早在1928年制动防抱理论就被提出，在30年代机械式制动防抱系统就开始在火车和飞机上获得应用，博世(BOSCH)公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。 进入70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路的迅速发展，为ABS系统向实用化发展奠定了技术基础。博世公司在1978年首先推出了采用数字式电子控制装置的制动防抱系统--博世ABS2，并且装置在奔驰轿车上，由此揭开了现代ABS系统发展的序幕。尽管博世ABS2的电子控制装置仍然是由分离元件组成的控制装置，但由于数字式电子控制装置与模拟式电子控制装置相比，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，因此，博世ABS2的控制效果己相当理想。从此之后，欧、美、日的许多制动器专业公司和汽车公司相继研制了形式多详的ABS系统。 20世纪40年代 在波音飞机上应用 1978年德国Bostch 公司推出电子ABS 目前ABS 成为汽车标配 防抱制动系统概论 防抱制动系统概论 完全滚动（未制动，或制动力较小） 完全滑动（抱死） 当制动器制动力超过地面附着力时，车轮会产生滑移，此时制动效果变差。 边滚边滑 从完全滚动到完全滑动之间的过度状态，其中滑动所占的比例即“滑移率” 制动时车轮的三种状态 防抱制动系统概论 车轮抱死后制动力反而会减小 前轮抱死：将使前轮失去转向能力 后轮抱死：将使车辆侧滑甚至甩尾 资料：在发生人身伤亡的交通事故中，在潮湿路面上约有1/3与侧滑有关；在冰雪路面上有70%~80%与侧滑有关。 车辆抱死滑移的危害 能根据路面状况，控制车轮的滑移率在某一范围内工作。在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮的制