- 1、本文档共40页,其中可免费阅读12页,需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
word文档 可自由复制编辑
摘 要
从90年代第一架微型无人机问世以来,微型无人机经历了20几年的快速发展,微型无人机在航拍、农业植保、测绘、运输、军事侦查等领域的得到了广泛的应用,大大的拓展了无人机本身的用途。近年来无人机快递更是在新闻媒体上屡屡现身,微型无人机的负载从开始的几十克发展到现在的几千克,其运输能力获得了几十倍的增长。得益于无人机的快速发展,本文设计了一种带机械爪的四旋翼无人机,其机械爪具有两个自由度(张夹和摆动),通过无人机的偏航运动,实现机械爪的第三个自由度(旋转)。本文设计的机械手爪由单电机驱动具有两根手指和6个指节。该手爪由电机驱动一根拉杆支架,其端部分别连接第一指节
您可能关注的文档
- ###市“十三五”养老服务业发展规划.docx
- ###市儿童发展规划(2016-2020年).docx
- ###市妇女发展规划(2016-2020年).docx
- [机械_仪表]60KW四冲程柴油机曲轴设计.doc
- [天津]地铁盖挖顺作施工盖板施工方案.doc
- [中学联盟]福建省福州教育学院附属第二中学2016-2017学年八年级下学期期中考试英语试题.doc
- [专题]操作系统教程习题答案.doc
- ____城镇居民家庭平均每百户年底耐用消费品拥有量因子分析.doc
- _心理一致感及其影响因素研究.docx
- “Flash动画制作”学习课件的设计与开发.doc
- Unit1FestivalsandCelebrations重点回顾课件-高三英语一轮复习人教版【05】.pptx
- 东南亚的古代文明——占婆王国与暹罗帝国.pptx
- 湖北省高一下学期期末联考地理试题.docx
- 互联网+思维对企业管理创新的启发.pptx
- 体育运动与竞技技能训练教学计划.pptx
- Module3Unit1Robotswilldoeverything(课件)英语四年级下册(精)11.pptx
- Module7Unit1Isitadog?(课件)(一起)英语一年级上册(1.pptx
- 黑龙江省哈尔滨市巴彦县华山第一中学八年级下学期期末英语试题.docx
- 五年级上册小学英语U7词汇课Unit7Doyouwantcoffeeortea(教科版).pptx
- 教学设计项目三变废为宝有行动(教案)皖教版(2023)劳动四年级上册.docx
文档评论(0)