2016可编程序控制器及其应用（三菱 劳动第三版）课件：课题三 顺序控制设计法及顺序控制指令应用.ppt

（5）顺序功能图向梯形图的转换 自动门控制系统梯形图 （6）梯形图向指令表的转换 自动门控制系统步进顺控指令表 2. 仿真运行 五、线路安装与调试 程序调试步骤及运行情况记录表 任务4 十字路口交通灯控制系统设计与装调 1.掌握并行序列结构顺序功能图的画法，能通过顺序功能图进行步进顺序控制的设计。 2.能根据控制要求画出并行序列结构顺序功能图，并能灵活地运用步进顺控指令将其转换成梯形图，完成十字路口交通灯控制系统的程序设计。 本任务将用PLC顺序控制设计法中的并行序列结构编程方法进行十字路口交通灯控制系统的设计。 十字路口交通灯控制系统 控制要求：当PLC运行后，东西、南北方向的交通灯按照时序图运行，东西方向的绿灯亮8s，闪动4s后熄灭，接着黄灯亮4s后熄灭，红灯亮16s后熄灭；与此同时，南北方向的红灯亮16s后熄灭，绿灯亮8s，闪动4s后熄灭，接着黄灯亮4s后熄灭，如此循环下去。 交通灯控制的时序图 一、用“启—保—停”电路实现的并行序列结构的编程方法 1. 并行序列分支的编程方法 并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。对控制这些步的“启—保—停”电路使用同样的启动电路，就可以实现这一要求。 2. 并行序列合并的编程方法 并行序列的编程方法实例一 a)顺序功能图 b)并行序列分支的启动梯形图 c)并行序列合并的启动梯形图 二、用步进顺控指令实现的并行序列结构的编程方法 1. 并行序列分支的编程方法 并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。对这些步采用置位指令SET、步进开始指令STL和状态继电器S，就可以实现这一要求。 2. 并行序列合并的编程方法 3. 并行序列结构编程法的基本编程原则 并行序列的编程方法实例二 a)顺序功能图 b)并行序列分支的启动梯形图 c)并行序列合并的启动梯形图 一、分配输入点和输出点，写出I/O地址分配表 二、绘制PLC接线图 十字路口交通灯控制系统的PLC接线图 三、设计控制程序 1. 顺序功能图的编制 （1）列出十字路口交通灯东西方向和南北方向控制状态表 （2）编制顺序功能图 十字路口交通灯控制的SFC图 a)基于M 的并行SFC图 b)基于S的并行SFC图 2. 指令表的编制 十字路口交通灯控制系统指令表 3. 梯形图的编制 十字路口交通灯控制系统的梯形图 四、程序输入及仿真运行 1. 程序输入 并行序列分支编程画面 十字路口交通灯的并行序列 结构控制完整的SFC画面 2. 仿真运行 五、线路安装与调试 1. 线路安装 2.系统调试 使用专用通信电缆RS—232/RS—422转换器将PLC的编程接口与计算机的COM1串口相连接，然后利用编程软件将梯形图程序写入PLC。 十字路口交通灯模拟实物控制配线板 按钮式人行道交通灯控制系统 1. 分配输入点和输出点， 写出I/O 地址分配表 2. 绘制PLC接线图 按钮式人行道交通灯控制的PLC接线图 3. 画出顺序功能图 按钮式人行道交通灯控制的顺序功能图 4. 画出梯形图 按钮式人行道交通灯控制梯形图 （4）当流入的B液体到达预定高度，传感器SL1动作时，驱动搅拌机开始搅拌，并计时20s的仿真 （5）搅拌20s后，搅拌机停止搅拌， 混合液电磁阀YV3 打开，混合液排出的仿真 （6）当液面降至SL3后，计时满20s，回到S10状态进行下一步循环的仿真 五、线路安装与调试 液体混合控制系统步进顺控指令表 1. 栈操作指令在STL图中的使用 在STL触点后不可以直接使用MPS栈操作指令，只有在LD或LDI指令后才可以使用，如图所示。 2. OUT指令在STL图中的使用 OUT指令和SET指令对STL指令后的状态继电器具有相同的功能，都会将原来的活动步对应的状态继电器自动复位。但在STL中分离状态（非相连状态）的转移必须使用OUT指令，如图所示。 梯形图 指令表 在STL区内的OUT指令还用于顺序功能图中的闭环和跳步，如果想跳回已经处理过的步，或向前跳过若干步，可对状态继电器使用OUT指令，如下图所示。此外，OUT指令还可以用于远程跳步。 往前跳步 往后跳步 远程跳步 3. 用于顺序功能图中的特殊辅助继电器 4. 单操作标志及应用 单操作标志及其应用 a)单操作标志 b)单操作标志的应用 任务3　自动门控制系统设计与装调 1.掌握选择序列结构顺序功能图的画法，并能通过顺序功能图进行步进顺序控制的设计。 2.能根据控制要求画出选择序列结构顺序功能图，并能灵活地运用步进顺控指令将其转换成梯形图，完成自动门控制系统的程序设计。 现在许多公共场所都采用自动平移门。 本任