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实验二 钻床主轴进给控制系统模拟
一、实验内容
钻头从初始位置开始向右进行钻孔工作,钻孔过程中,钻头向右钻一段距离后返回初始位置,然后再向右钻一段距离再返回初始位置,如此反复,完成钻孔的工作过程。
控制要求:钻头初始位置在原点(光电开关SQ1处),按下启动按钮SB1,钻头进给至SQ2光电开关处后返回原点,然后再进给至SQ3光电开关处后返回原点,紧接着再进给至SQ4光电开关处后返回原点停止。过程中任意时刻按下停止按钮SB2,钻头立即返回原点。钻头在原点停止时,按启动按钮SB1,过程可以重新开始。
二、实验要求
按照控制要求画出梯形图,验证其正确性。
实验三 小车行驶控制系统模拟
一、 实验内容
假设有一条自动生产线,用电动机拖动小车,电动机正转小车前进,反转小车后退,小车按照控制要求往返于四个光电开关之间。
控制要求:单周期循环控制和连续循环控制两种工作方式。
1、单周期循环控制
小车初始位置在原点(光电开关SQ1处),按下单周期循环按钮SB1,小车前进至SQ3处,再后退到至SQ2处,接着前进至SQ4处,再后退至SQ2处,然后前进至SQ3处,最后反回到原点SQ1处停止,完成单周期循环控制过程。
2、连续循环控制
按下连续期循环按钮SB2,小车反复执行单周期循环控制过程,要求每到一处停留2S,按下停止按钮SB3后,小车立即返回原点SQ1处停止。
二、实验要求
按照控制要求画出梯形图,验证其正确性。
实验四 圆盘转速、位置控制系统
设计任务
圆盘上标有八个位置符号,编号为0~7。圆盘能正、反向旋转,并可进行高、低速调速。
控制要求:
1. 圆盘启动后为高速运行,停止前(相差一个位置时)为低速,并只作逆时针单方向旋转(注:仅隔一个位置时,慢速转至所要求位)。
2. 用八个按钮控制,编号也为0~7,当按下某一按钮,圆盘上对应的编号的位置就会旋转至下方出口位置后停下。例如:当按下第0编号按钮时,圆盘第0编号位置就旋转至下方出口处停下;当按下第N编号按钮时,圆盘第N编号位置就旋转至出口处后停下。
3. 可实现圆盘的正转与反转,自动选择最近方向旋转。
4. 初始时,0号位于出口处。
实验五 广告牌彩灯闪烁控制
设计任务
彩灯循环以七种状态循环执行。
控制要求:
初始状态彩灯全灭,启停按钮一闭合,彩灯循环以七种状态循环执行,启停按钮断开,执行完本次循环停止。
1.全亮-全灭-全亮-全灭。。。。2次
2.在全部输出ON的情况下,从低到高依次OFF2次
3.在全部输出ON的情况下,从高到低位依次OFF2次
4.在全部输出OFF的情况下,从低到高以两位为单元顺次ON 2次
5.在全部输出OFF的情况下,从高到低以两位为单元顺次ON 3次
6.在全部输出ON的情况下,从低到高顺序OFF1位,OFF2位,OFF3位,OFF2位。
7.高4位与低4位分别以ON/OFF-OFF/ON-ON/ON-ON/OFF2次。
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