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2000t 门式起重机走行机构的设计研究 李维玲，沈 超 （中铁工程机械研究设计院，湖北 武汉 430066 ） ［摘要］根据大型门式起重机的大车走行机构存在着轮压大、台车数量多、制造安装困难、易发 生啃轨等问题，结合2000t 门式起重机整机性能参数和要求，在分析常见大车走行机构结构的基础上， 设计一种双轨式大车走行机构，介绍了走行机构的主要结构，并对其均衡梁、哈夫铰和台车等主要改进 部件进行了介绍和对比分析，最后对其结构进行有限元分析和优化。对大车走行机构结构设计提供有益 参考。 ［关键词］门式起重机；大车走行机构；双轨式；哈夫铰；有限元分析 ［中图分类号］TH213.5 ［文献标识码］B ［文章编号］1001-554X （2014 ）01-0103-04 Design on running mechanism of the 2000t gantry crane LI Wei-ling ，SHEN Chao 本文结合港珠澳大桥配套的2000t 门式起重机 2000t 门式起重机（以下简称门机）采用4套大 项目，根据以往大型门式起重机大车走行机构制作 车走行机构，机构主要由与支腿连接的一级梁铰 和现场使用情况，在分析常见大车走行机构结构基 支座、一级均衡梁、二级均衡梁、三级均衡梁、四 础上，对大车走行机构结构进行了分析和改进。 级均衡梁、哈夫铰、台车和包括接地装置、扫轨装 置、缓冲装置、极限限位装置、声光报警器、纠偏 1 大车走行机构总体结构设计 装置等的安全保护装置等组成。车轮组通过哈夫铰 2000t 门式起重机具有起重大、起升高度高、 和轴铰与各级均衡梁连接，再通过一级梁铰支座与 整机自重大、支腿受力强等特点，其走行速度为 刚、柔性支腿下横联进行焊接，整体形成均衡系 0 ～22m/min ，台车车轮最大轮压不超过700kN ［1 ］， 统，能较好地适应不平的起重机轨道，并使轮压均 根据计算各种不利工况确定整机采用96个车轮。为 匀分布。 了降低基建投资成本、减少工作盲区，采用双轨形 刚性支腿和柔性支腿下的大车走行机构为双 式、十字铰的方式进行均衡的大车走行机构，其总 轨设置，每套大车走行机构有 12个台车，每个台 体结构如图 1所示。 车都有 1个主动车轮和 1个从动车轮，用 1台功率为 1112 13 9.2kW的三合一减速变频电机直接驱动台车上的主 10 9 动车轮。其中某个驱动装置发生故障，手动打开制 8 动器后，无需停机，仍可继续运行，保证的门机的 5 67 4 2 3 安全稳定性和工作连续性。大车采用变频电机及配 14 1 15 套变频控制系统后，可实现无级调速，保证吊运的 物品精确定位；并且工作平稳无冲击，安全可靠。 1. 扫轨装置 2. 缓冲装置 3. 极限限位装置 4. 四级均 与传统单轨式相比，双轨式大车走