《自动控制原理》课程设计-直流电机PI控制器设计与稳态性能分析.doc

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PAGE word文档 可自由复制编辑 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书 课程设计任务书 学生姓名: 0000000 专业班级: 自动化0804 指导教师: 谭思云 工作单位: 自动化学院 题 目: 直流电机PI控制器设计与稳态性能分析 初始条件: 一直流电机控制系统的方框图如图所示,其中Y为电机转速,为电枢电压,W为负载转矩。令电枢电压由PI控制律求取,PI表达式为:,其中e=r-y。 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要

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