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电动单梁门式桥梁结构的设计和支腿设计的结构设计
1.门式起重机发展概述
门式起重机是桥上起重机的一种变形。在港口,主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走,主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点,在港口货场得到广泛使用。其结构框架总图如下:
图1-1 单梁门式起重机结构框架图
国内起重机发展动向:
国内门式式起重机发展有三大特征:
1) 改进机械结构,减轻自重
国内门式起重机多已经采用计算机优化设计,以此提高整机的技术性能和减轻自重,并在此前提下尽量采用新结构。如5~50t通用桥式起重机中采用半偏轨的主梁结构。与正轨箱形相比,可减少或取消加筋板,减少结构重量,节省加工工时。
2) 充分吸收利用国外先进技术
起重机大小车运行机构采用了德国Demang公司的“三合一”驱动装置,吊挂于端梁内侧,使其不受主梁下挠和振动的影响,提高了运行机构的性能和寿命,并使结构紧凑,外观美观,安装维修方便。
遥控起重机的需要量随着生产发展页越来越大,宝钢在考察国外钢厂起重机之后,提出大力发展遥控起重机的建议,以提高安全性,减少劳动力。
向大型化发展
由于国家对能源工业的重视和资助,建造了许多大中型水电站,发电机组越来越大。特别是长江三峡的建设对大型起重机的需求量迅速提升。
国外起重机发展动向:
当前,国外起重机发展有四大特征:
1) 简化设备结构,减轻自重,降低生产成本
法国Patain公司采用了一种以板材为基本构件的小车架结构,其重量轻,加工方便,适应于中、小吨位的起重机。该结构要求起升采用行星——圆锥齿轮减速器,小车架不直接与车架相连接,以此来降低对小车架的刚度要求,简化小车架结构,减轻自重。Patain公司的起重机大小车运行机构采用三合一驱动装置,结构比较紧凑,自重较轻,简化了总体布置。此外,由于运行机构与起重机走台没有联系,走台的振动也不会影响传动机构。
2) 更新零部件,提高整机性能
法国Patain公司采用窄偏轨箱形梁作主梁,其高、宽比为4~3.5左右,大筋板间距为梁高的2倍,不用小筋板,主梁与端梁的连接采用搭接的方式,使垂直力直接作用于端梁的上盖板,由此可以降低端梁的高度,便于运输。
3) 设备大型化
随着世界经济的发展,起重机械设备的体积和重量越来越趋于大型化,起重量和吊运幅度也有所增大,为节省生产和使用费用,其服务场地和使用范围也随之增大。
4) 机械化运输系统的组合应用
国外一些大厂为了提高生产率,降低生产成本,把起重运输机械有机的结合在一起,构成先进的机械化运输系统。
2.课题设计的内容
课题设计的主要内容是主要设计的是10t电动单梁门式桥架结构的设计和支腿设计,其中包括断面形式,载荷,刚度和稳定性验算以及钢轨应力计算,对桥架主梁和支腿进行结构设计和力学分析,绘制桥架的结构图以及主梁,支腿的零件图。起重机的起重量为10吨,跨度S为29米,有效悬臂为7米,大车运行的速度为20米/分,在工作时,起升机构的起升高度能达到9米,起升速度为20米/分,在起升机构运动的同时,大车和下车可以同时进行直线运行,小车运行速度最大可以为20米/分,大车运行速度最大可以为20米/分,电动小车采用CD1型电动葫芦,起重机的工作级别为M5。
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1.主梁结构的设计
1.1电动单梁桥架结构简图
单梁葫芦起重机一般采用工字钢作为电动葫芦的运行轨道,电动葫芦沿工字钢下翼缘运行,主梁结构采用钢板焊接成形的U型槽钢,再与工字钢组成箱形实腹板梁,为保证起重机安全,正常地工作,主梁应满足强度,刚度和稳定性的要求。
图1-1主梁结构简图
1.2主梁断面形式确定
主梁截面为U型槽钢与工字钢的组合,截面尺寸可按静刚度条件进行初选,对于移动载荷,应小车轮距较小,近似的按集中处理,根据电动葫芦的参数,选定30b工字钢。
主梁初选高度:
S为主梁跨度,S=29000mm
取H=1450mm,上翼缘板厚度为14mm,腹板厚度为6mm,主梁宽度为650mm
图1-2 主梁断面形式
1.2.1主梁断面面积
查得主梁断面面积计算公式如下,以下计算式均查自起《重机设计手册》《起重机设计实例》
=0.5×(65-2×0.6)+2×0.6×88.1+2×0.6×43+67.3—1×11
=245.5cm2
1.2.2主梁断面水平行心轴X-X位置
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