《触摸屏控制激光焊接机设计》-毕业学术论文（设计）.docVIP

PAGE l 武汉软件工程职业学院 毕业设计 课题名称 触摸屏控制激光焊接机 学生姓名 学 号 1297810050013 班 级 光电1001班 指导老师 完成时间： 2012年 11月20日 光电子与通信工程系 目录 摘要………………………………………………………………………………3 关键词……………………………………………………………………………3 引言………………………………………………………………………………3 一、理论分析……………………………………………………………………5 （一）系统功能…………………………………………………………………5 （二）系统构成…………………………………………………………………5 （三）触摸屏设计………………………………………………………………6 1.主画面设计……………………………………………………………6 2.具体模式画面设计……………………………………………………6 （四）PLC程序设计……………………………………………………………9 1.触摸屏画面调用的部分PLC程序…………………………………9 2.程序的调试及运行监控……………………………………………9 3. 控制步进电机程序…………………………………………………11 （1）正反转控制梯形图………………………………………………11 （2）匀变速选择梯形图………………………………………………11 摘要：介绍了PLC和触摸屏（POD）的特点，以及触摸屏与PLC组成的步进电机控制系统的构成与功能。重点阐述触摸屏界面设计、PLC控制步进电机和PLC高速计数功能。 关键词：触摸屏 PLC；步进电机；人机交互 引言 步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为执行元件，触摸屏，PLC作为控制元件，有三种模式对步进电机进行控制，分别为位置模式、手动模式和自动模式。 一、理论分析 （一）系统功能 触摸屏和ＰＬＣ组成的步进电机控制系统主要功能：参数输入，运行状况监控，模式选择，步进电机按设定规律运转。其中有三种模式对步进电机进行控制，分别为位置模式、手动模式和自动模式。通过触摸屏可以进行控制模式选择。卫位置模式中可以设定要执行的脉冲数目和脉冲的频率（输出速度），一般要用于已知要执行的脉冲数目的情况；手动模式一般用于调试和检修时，以某一速度执行不确定脉冲数；自动模式也可以设定要执行的脉冲数目和脉冲的频率（输出速度）与位置模式区别在于满足工作条件的基础上按设定规律运转。 （二）系统构成 　 主要有触摸屏（ＰＯＤ）、可编程控制器（ＰＬＣ）、步进电机驱动器、步进电机。 　 触摸屏选用ＧＴＩＯ三色显示触摸式控制面板，不仅可以显示系统各种状态的实时信息、图形，还可以显示开关，指示灯，ＰＬＣ内部数据等，操作面上的按钮，可以产生相应的开关信息或输入数值，字符给ＰＬＣ进行数据交换，从而产生相应的输出来控制系统工作。触摸屏作为人机交互界面，方便、快捷的思想了对步进电机的转向、转速和卫视的控制。　 图（1） PLC选用FPO系列FPO-C32T，它具有两路脉冲输出，可以单独进行位置控制，互不干扰，同时具有双向，双通道高速计数功能。PLC是系统的控制核心。 （三）触摸屏设计 触摸屏设计主要是画面内容制作，这在专门画面制作工具软件DVP-B上进行，通过软件工具库的工具以及相关参数的设定即可设计出所需画面。这些画面设计好后，由PC机进行修改。画面内容再配合PLC控制程序实现系统控制功能。 1.主画面设计 运行画面制作软件DVP-B，执行新建，出现Base Screen，GT10最多显示256屏。主画面为系统的操作画面，显示课题，名字和下一页。 2.具体模式画面设计 重点是制作触摸屏第二画面如图1。“匀速”是交替型，写入存储器的地址是1@M0，读取存储器地址是1@M30；“变速”也是交替型，写 入存储器的地址是1@M1，读取存储器地址是1@M32；写入存储器的地址是1@D100；写入存储器的地址是1@D110；写入存储器的地址是1@D120；“正转”是保持型，写入存储器的地址是1@M2，无读取存储器地址；“反转”也是保持型，写入存储器的地址是1@M3，也无读取存储器地址是1@M32； 图1 触摸屏第二张画面制 图2 触摸屏画面制作 图3 画面制作 3. 根据课题要求和实际操作情况，设计帮组画面，主要是操作流程、参数说明以及注意事项等。 （四） PLC程序设计 系统的控制程序是实现各项