变频器的PID控制运行操作.doc

完美.WORD格式.整理 范文.范例.指导 无锡市技工院校 教 案 首 页 授课日期 12.17 12.18 班 组 自动化71001 自动化51001 课题： 变频器的PID控制运行操作 教学目的要求： 1. 理解PID控制的原理 2.掌握变频器PID操作的参数设定方法 3. 了解变频器PID控制的接线方法 教学重点、难点 ： 重点：1.PID控制的原理 2.变频器PID操作的参数设定方法 难点：参数Pr.128的功能 授课方法： 讲授、分析、图示 教学参考及教具（含多媒体教学设备）： 《变频器原理及应用》 机械工业出版社 王延才主编 授课执行情况及分析： 在授课中以恒压供水系统为例介绍了PID控制的原理，这部分内容较为抽象且涉及到的知识比较多，学生理解有一定难度。在授课中，着重培养学生对PID操作的应用能力、解决实际问题的能力。 板书设计或授课提纲 变频器的PID控制运行操作 一、PID控制（比例微积分控制） 1.PID闭环控制 将被控量的检测信号（即由传感器测得的实际值）反馈到变频器，并与被控量的目标信号相比较，以判断是否已经达到预定的控制目标。如尚未达到，则根据两者的差值进行调整，直至达到预定的控制目标为止。 2.PID控制功能 （1）比较与判断功能 （2）P（比例）功能：P功能就是将的值按比例进行放大（放大P倍）。 （3）I（积分）功能：对偏差信号取积分后再输出，其作用是延长加速和减速的时间。 （4）D（微分）功能：对偏差信号取微分后再输出。 3.反馈信号的接法 （1）给定输入法 （2）独立输入法 二、PID控制功能预置 1.目标值的预置 （1）面板输入式（2）外接给定式 2.PID控制功能参数 （1）端子功能参数 ①Pr.183：RT端子功能的选择 ②Pr.192：IPF端子功能的选择。当Pr.192=16时，从IPF端子输出正反转信号。 ③Pr.193：OL端子功能选择。当Pr.192=14时，从OL端子输出下限信号。 ④Pr.194：FU端子功能选择。当Pr.194=15时，从FU端子输出上限信号。 （2）运行参数 ①Pr.128，PID动作的选择。此参数为设定PID正反作用动作的选择。 ②Pr.129：PID的比例范围常数设定，设定范围：0.1%～1000%。设定为9999时无比例控制。 ③Pr.130：PID的积分时间常数设定，设定范围：0.1～3600s。设定为9999时无积分控制。 ④Pr.134：PID的微分时间常数设定，设定范围：0.01～10s。设定为9999时无微分控制。 ⑤Pr.131、Pr.132：上、下限值设定参数，设定范围0~100%，设定值为9999时功能无效。 教 学 内 容 备 注 复习： 1.变频器的程序运行操作。 2.程序运行相关参数。 新课引入： 企业在生产中，往往需要有稳定的压力、温度、流量、液位或转速，以此作为保证产品质量、提高生产效率、满足工艺要求的前提，这就要用到变频器的PID控制功能。PID控制功能是变频器应用技术的重要领域之一，也是变频器发挥其卓越效能的重要技术手段。 讲授新课： 一、PID控制 PID控制就是比例微积分控制，是闭环控制中的一种常见形式，反馈信号取自拖动系统的输出端，当输出量偏离所要求的给定值，反馈信号成比例的变化。在输入端，给定信号与反馈信号相比较，存在一个偏差值。对该偏差值，经过PID调节，变频器通过改变其输出频率，迅速、准确地消除拖动系统的偏差，回复